Robot industrial

Dobot CR10AS

DOBOT Seria CRAS Robot CR10AS
SafeSkin
Tip de senzori: proximitate și contact
Detectează: corpuri umane, metale, lichide etc. (mai puțin eficient pentru obiecte neconductoare)
Loc recomandat de instalare: J4, J5, J6
Distanță eficientă de detecție: 5 ~ 15 cm (variază în funcție de poziția de instalare)
Timp ciclu de detecție: 0,01 s
Timp de execuție a opririi de urgență: 0,1 s

Descriere
Robot colaborativ Dobot CR10AS
Sarcină maximă utilă de 10 kg și rază de lucru de 1300 mm
Atinge eficient până la 1525 mm
Lucrează rapid, cu până la 4 m/s
Integrează compensarea precisă a parametrilor DH
Asigură siguranța cu detecție de pre-coliziune

Robotul colaborativ Dobot CR10AS este proiectat pentru a crește eficiența colaborării om-mașină prin funcții tehnologice avansate. Oferă o rază maximă de acțiune de 1525 mm, permițând execuția sarcinilor pe o suprafață considerabilă. Robotul operează la o viteză maximă de 4 metri pe secundă, asigurând desfășurarea rapidă a activităților fără compromisuri privind precizia sau siguranța.

Datorită tehnologiei de compensare a parametrilor DH, CR10AS rămâne extrem de fiabil chiar și la viteze ridicate. Această tehnologie asigură mișcări precise și consecvente ale robotului, reducând probabilitatea erorilor în timpul funcționării. De asemenea, algoritmul de suprimare a vibrațiilor îmbunătățește performanța robotului prin minimizarea oscilațiilor, asigurând o funcționare lină și stabilă.

Un element remarcabil al CR10AS este tehnologia SafeSkin, care oferă capabilități de detecție a pre-coliziunii. Această funcție este esențială pentru o interacțiune sigură și eficientă între om și robot, permițând identificarea potențialelor coliziuni și luarea măsurilor preventive necesare.

Notă: Asigurați-vă că sunt respectate toate protocoalele de siguranță în timpul funcționării pentru a preveni accidentele.

Specificații
Greutate: 40 kg
Sarcină maximă utilă: 10 kg
Rază maximă de acțiune: 1525 mm
Rază de lucru: 1300 mm
Tensiune nominală: 48V DC
Viteză liniară maximă: 2 m/s
Domenii articulații:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Viteză maximă articulatii:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Interfață I/O pentru efectorul final:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interfață de comunicație: RS485
Controller I/O:
Dusdpfx Asyiazcjb Een
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Encodere incrementale ABZ: 1
Precizie de repetabilitate: ±0,03 mm
Comunicare: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Grad de protecție IP: IP54
Temperatură de lucru: 0 ～50 °C
Putere: 350W
Materiale: aliaj de aluminiu, plastic ABS

Aplicații
Încărcare și descărcare
Asamblare
Bin picking (preluare din container)
Lipire
Controlul calității
Înșurubare
Transport

Anunțul publicitar a fost tradus automat și ar putea apărea unele erori de traducere.