Stație de asamblare robotică, stație de dozare

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Stație de Montaj Stație de Dozare

Stația de montaj este împărțită în substațiile 3.1 Zonă de dozare, 3.2 Zonă de montaj KK+SW și 3.3 Zonă de montaj față. (KK = radiator, SW = colțar perete frontal)

St.3.1: Zonă de dozare
- Un suport de lucru (WT) cu șasiuri și plăci de circuite montate intră în zona de dozare prin banda transportoare.
Lsdpfx Aeibx S Njgbehd
- Acesta este oprit de unitatea de ridicare și poziționare (HuPo), fiind ridicat de pe bandă și fixat.
- Manipulatorul x-y-z va plasa capul de dozare în poziția prevăzută și va începe procesul de dozare.
- După finalizarea cu succes a dozei, manipularea revine la poziția de repaus, iar WT este repus pe bandă.
- Transportul continuă către zona de montaj KK+SW (cu condiția să nu existe un WT în poziția de asamblare).

St.3.2: Zonă de montaj KK+SW
- Un WT iese din zona de dozare și intră în zona de montaj KK+SW prin banda transportoare.
- Acesta este oprit de HuPo, ridicat de pe bandă și fixat, în acest timp pereții șasiului subansamblului parțial montat sunt aliniați.
- Totodată, se realizează poziționarea tavă KK și tavă SW.
- Un teanc de tăvi KK (12) și un teanc de tăvi SW (12) sunt plasate manual, în afara carcasei de protecție, pe banda de încărcare corespunzătoare.
- Cele două uși de siguranță se deschid și teancurile de tăvi intră în poziția de preluare a fiecărui manipulator.
- Ușile de siguranță se închid din nou.
- Fiecare prehensor preia tava corespunzătoare.
- Prin axa z se realizează separarea tăvilor și transportul lor în sus (peste înălțimea specificată pentru preluare).
- Pentru centrare și stabilizare, un suport de centrare este poziționat sub fiecare tavă cu ajutorul mișcării x.
- Cu ajutorul axei z a manipulatorului, tava respectivă este așezată pe suportul de centrare.
- Tăvile sunt pregătite pentru preluarea componentelor.
- Cu prehensorul multiplu al robotului Scara, KK este preluat din tavă și așezat într-o poziție intermediară pentru aliniere (pentru a compensa eventualele inexactități la preluare și a asigura o poziție de montaj constantă).
- KK este scanat, preluat din nou și dacă rezultatul scannerului este OK, este montat pe WT.
- Dacă rezultatul este NOK, KK este plasat într-o cutie de rebuturi.
- Prehensorul multiplu al robotului Scara preia apoi SW din tavă și îl așează în poziție de aliniere.
- SW este preluat din nou și montat pe WT.
- Se continuă cu zona de montaj față.

Date tehnice
Tip: SCARA (robot cu 4 axe)
Sarcină utilă: nominal 5 kg, max. 10 kg
Domeniu de lucru orizontal: 850 mm
Domeniu de lucru vertical: axa 3: 420 mm
Domeniu de orientare: J4: +/- 360 °
Precizie de repetabilitate orizontală: +/- 0,025 mm
Precizie de repetabilitate verticală: J3: +/- 0,01 mm
Precizie de repetabilitate orientare: J4: +/- 0,005 °
Domeniu maxim de funcționare: axa 1: +/- 152°, axa 2: +/- 152,5°, axa 3: 420 mm, axa 4: +/- 360°
Viteză maximă de operare: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Moment de inerție permis: nominal 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Cablu de utilizator electric: 1x D-Sub 9 pini, 1x D-Sub 15 pini
Axa Z: diametru exterior: 25 mm
Forță de presare: 250 N
Greutate: 48 kg
Controler: EPSON RC180
Tip montaj: tavan
Clasă de protecție IP: IP20
Cablu de alimentare și semnal: 3m

Este posibilă și finanțarea prin banca noastră.
complet-konzept.leasingo.de

Anunțul a fost tradus automat. Pot exista erori de traducere.