Încheietura mâinii Fanuc Robot P-250iA 15

FANUC P-250iA/15

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2011, ore de funcționare: 2.509 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 111313, greutate totală: 520 kg, capacitate de încărcare: 15 kg, raza brațului: 2.800 mm, interval de pivotare: 320 °, producător de controlere: FANUC, model de controler: R-30iA, producător de pupitre de comandă: FANUC, lățimea dulapului de comandă: 800 mm, înălțimea dulapului de comandă: 1.360 mm, tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 20 A, tip de curent de intrare: Aer condiționat, precizia de repetare: 2 mm, Acesta este un robot de vopsit de la Fanuc, echipat într-un mod deosebit. Inițial, a fost destinat vopsirii palelelor pentru turbine eoliene. Pentru aceasta, a fost montat pe o șină de 60 m lungime, care includea o a doua șină, permițând robotului să se deplaseze pe verticală. Din acest motiv, în sistemul de comandă sunt instalate două amplificatoare suplimentare de mari dimensiuni, iar modulul de frână pentru encoder este prezent de două ori. O altă particularitate a acestui robot constă în faptul că în zona „umerilor” sunt integrați motoare suplimentare pentru antrenarea a două pompe cu roți dințate, astfel încât amestecarea în doi compoziți direct pe robot nu reprezintă nicio problemă. Robotul nu a fost folosit efectiv în producție. Orele de funcționare au rezultat doar din faptul că robotul a fost alimentat cu curent, aspect confirmat și de operatorii instalației (Enercon). Durata efectivă Servo ON este de doar 0,2 ore. Robotul prezintă urme minore de murdărie, dar este practic ca nou. Din păcate, consola de programare (Teach Pendant) și cablul acesteia sunt foarte murdare, dar pot fi înlocuite la nevoie. Lungimea cablului dintre robot și controler este de 5 metri și se conectează la controler prin mufe, un detaliu aparte. Bodpfx Ajtu Hpqsdpswi Oferim o garanție de pornire de 1 an. Putem asista la transport și instalare. Robotul, împreună cu controlerul, este pregătit pentru transport pe un palet special, cu dimensiunile 2500x800x1600 mm. Avem două unități disponibile, prețul este pentru un singur robot. În prezent, este configurat ca braț drept, pentru un operator dreptaci, dar se poate schimba rapid această configurație fără modificări mecanice. Dispozitivul poate fi văzut sub tensiune la Paintrobotics.