Robot industrial

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Date de bază KR 210 R2700 prime
Număr de axe: 6
Număr de axe controlate: 6
Volum al spațiului de lucru: 55 m³
Repetabilitate poziție (ISO 9283): ±0,06 mm
Greutate aprox.: 1111 kg
Sarcină utilă nominală: 210 kg
Anvergura maximă: 2696 mm
Grad de protecție: IP65
Grad de protecție, încheietură in-line: IP65
Nivel de zgomot: < 75 dB (A)
Poziție de montaj: Podea
Suprafață de instalare: 830 mm x 830 mm
Unghi maxim de înclinare permis: ≤ 5°
Culoare standard:
- Cadru de bază: negru (RAL 9005);
- Piese mobile: portocaliu KUKA 2567
Controler: KR C4
Denumire definiție controller: KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Diametru ax gol:
- A1: 139 mm (parțial ocupat de cabluri motor)
Clasa de umiditate (EN 60204): -
Clasificarea condițiilor de mediu (EN 60721-3-3): 3K3
Temperatură ambientală:
- În exploatare: 10°C până la 55°C (283 K până la 328 K)
- În depozitare/transport: -40°C până la 60°C (233 K până la 333 K)

Date ax, KR 210 R2700 prime
Domeniu de mișcare:
- A1: ±185°
Cgodpfx Aeyl Ux Debteu
- A2: -140° / -5°
- A3: -120° / 155°
- A4: ±350°
- A5: ±122,5°
- A6: ±350°
Viteză cu sarcină nominală:
- A1: 105°/s
- A2: 107°/s
- A3: 114°/s
- A4: 136°/s
- A5: 129°/s
- A6: 206°/s

Sarcini, KR 210 R2700 prime
Sarcină utilă nominală: 210 kg
Moment de inerție nominal: 105 kgm²
Sarcină totală nominală: -
Sarcină suplimentară nominală, cadru de bază: -
Sarcină suplimentară maximă, cadru de bază: -
Sarcină suplimentară nominală, coloană rotativă: -
Sarcină suplimentară maximă, coloană rotativă: 300 kg
Sarcină suplimentară nominală, braț de legătură: -
Sarcină suplimentară maximă, braț de legătură: 130 kg
Sarcină suplimentară nominală, braț: 50 kg
Sarcină suplimentară maximă, braț: 150 kg
Distanță nominală la centrul de greutate al sarcinii:
- Lxy: 270 mm
- Lz: 240 mm

Depășirea sarcinilor și a sarcinilor suplimentare va reduce durata de viață a robotului și va suprasolicita motoarele și angrenajele. Se recomandă testarea aplicațiilor specifice cu KUKA.Load. În cazuri de depășire a unor valori individuale, este necesară consultarea KUKA Roboter GmbH.

Anunțul a fost tradus automat. Pot exista erori de traducere.