Roboți industriali

MiR 200

MiR200 este un robot mobil autonom (AMR) produs de Mobile Industrial Robots, conceput pentru transportul sarcinilor de până la 200 kg. Include modul superior YJ LINK pentru reviste de plăci cu circuite imprimate și stație de încărcare.

Dimensiuni și greutate:
Lungime: 890 mm
Lățime: 580 mm
Înălțime: 352 mm
Gardă la sol: 50 mm
Greutate (fără încărcătură): 70 kg
Culoare: RAL 7011 gri cărbune
t
Capacitate de încărcare:
Sarcină utilă robot: 200 kg (maxim la o pantă de 5%)
Sarcină tractată: 500 kg (cu MiRHook 200)

Viteză și performanță:
Autonomie / viteză maximă: 10 ore sau 15 km
deplasare înainte: 1,1 m/s (4 km/h)
deplasare înapoi: 0,3 m/s (1 km/h)
Raza de virare: 520 mm (în jurul centrului robotului)
Acuratețea poziționării:
+/-50 mm față de poziție
+/-10 mm față de marcajul de andocare
Toleranță pentru praguri și goluri depășibile: 20 mm
Durata de viață proiectată: 5 ani
Lățime minimă coridor: 950 mm
Spațiu necesar și rază de întoarcere:
Diametrul de rotație lângă obstacol/perete:
Fără sarcină: 1,3 m
Încărcat: 1,3 m (spațiu normal necesar)
Fără sarcină: 1,2 m
Încărcat: 1,1 m (spațiu minim necesar)

Alimentare:
Baterie: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Încărcător extern:
Tensiune de intrare: 100-230 V AC, 50-60 Hz
Tensiune de ieșire: 24 V, max. 15 A
Timp de încărcare:
Cu cablu: Până la 4,5 ore (0-80%: 3 ore)
Cu stație de încărcare: Până la 3 ore (0-80%: 2 ore)
Opțiuni de încărcare: MiRCharge 24V, încărcător cu cablu

Mediu de operare:
Fpjdpfjvt Elaox Ab Ajn
Temperatură ambientală: +5 °C până la +40 °C (umiditate: 10–95%, fără condens)
Grad de protecție: IP20
Certificări: ESD-certificat, certificat pentru camere curate, testat ESD
Nivel de zgomot: 60-64 dBA (în funcție de suprafață)
Utilizare: Exclusiv pentru interior

Norme de siguranță și omologări:
Certificări: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61000-6-4

Comunicare:
WiFi: Dual-band, wireless (AC/G/N/B)
Intrați/Ieșiri: USB și Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: Rază 10–20 m

Senzori:
SICK scanner laser de siguranță: S300 (față și spate)
Protecție optică 360°: în jurul robotului
Cameră 3D: Intel RealSense™ (detecția obiectelor pe traseu la 50–1800 mm deasupra solului)
Senzori ultrasonic: 4 bucăți

Modul superior:
Înălțime max. de la sol: 1800 mm
Centru de greutate: Sub 900 mm deasupra solului

Anunțul publicitar a fost tradus automat și ar putea apărea unele erori de traducere.