RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2017, greutate totală: 19 kg, Acest Rethink Sawyer a fost fabricat în anul 2017. Este un robot colaborativ cu 7 grade de libertate și o sarcină utilă de 4 kg. Are o rază maximă de acțiune de 1260 mm și funcționează cu o viteză tipică la scula de aproximativ 1,5 m/s. Echipat cu o cameră în cap și cu o cameră Cognex montată pe încheietura mâinii, respectă standardul ISO 10218-1:2011 pentru siguranța colaborativă. Contactați-ne pentru informații suplimentare despre această mașină. 3 unități disponibile • Număr de grade de libertate: 7 • Sarcină utilă: 4 kg (8,8 lbs) • Rază maximă de acțiune: 1260 mm • Repetabilitate: ±0,1 mm • Viteză tipică la sculă: ~1,5 m/s • Domenii de mișcare ale articulațiilor: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Alimentare electrică: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; consum de putere ~700 W • I/O (control): 8 intrări digitale / 8 ieșiri digitale • I/O (capăt de braț prin placa ClickSmart): 4 intrări digitale / 2 ieșiri digitale / 2 intrări analogice • Protocoale de comunicație: Modbus TCP, TCP/IP • Vedere: cameră de cap (vedere largă) • Senzori de forță: senzori de forță de înaltă rezoluție integrați în fiecare articulație • Grad de protecție: IP54 Dodpoyaqvhefx Ag Houp • Standard de siguranță colaborativă: ISO 10218-1:2011 • Mediu: temperatură de operare ~5 °C până la 40 °C; umiditate relativă ≤80% • Dulap de control: inclus în livrare Echipamente suplimentare • Cameră Cognex montată pe încheietura mâinii

Stare: folosit, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 10 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 59768, Dotări: documentație / manual, Rethink Robotics Sawyer Robot (an fabricație 2018) – robot industrial colaborativ cu 7 axe - Cobot cu 7 grade de libertate (DOF) cu senzori de forță integrați / control al forței - Controller inclus, bază (înălțime aprox. 930 mm) pentru posturi de lucru în picioare - Sistem de procesare a imaginilor Cognex integrat + sistem de viziune Cognex - Cognex Vision + ClickSmart și plăci de adaptare EOAT (incluse) - Platformă software pentru robot: Intera 5 Dedpfx Ajx Ac U Teg Heup Utilizare colaborativă fără gard de protecție, programare intuitivă prin drag & drop Manipulator robust și flexibil pentru cercetare, automatizare, asamblare, pick-and-place Sarcină utilă 4 kg, rază de acțiune 1.260 mm, precizie de repetabilitate ±0,1 mm Accesorii: - Placă adaptor de bază pentru prehensoare de bază: Placă de montare detașabilă EOAT (End of Arm Tool) pentru fixarea prehensorului (electric sau vacuum) pe robotul Sawyer - Placă adaptor ClickSmart – partea robotului: Placă de montare detașabilă EOAT pentru fixarea prehensoarelor ClickSmart (vacuum & pneumatic) pe robotul Sawyer - Prehensor cu 16 poziții: Prehensor cu 16 cupe, configurate conform specificațiilor clientului pentru cupe de 60 g, cu o dimensiune aprox. de 600x400 mm