Schenk 60 cumpărați folosit (22.618)

An de fabricație: 1977, stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 1124, FILTRU CU DIATOMIT SCHENK TIP ZHF S50 Tip: ZHF S70 An fabricație: 1977 Tjdpfx Aotqf A Rekgeb Material: oțel inoxidabil (V4A) 1.4541 Recipient: Capacitate: 4300 litri Suprapresiune de lucru admisă: 6 bar Temperatură de operare admisă: 20°C Cameră de încălzire: 28 de șuruburi de fixare segmentate 78 site Dimensiuni: Volum: 4300 L Lungime: 4200 mm Lățime: 2200 mm Înălțime totală: 4800 mm Ultima utilizare: industria alimentară (berărie) Documentație tehnică: Da

An de fabricație: 1983, stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 1470, FILTRU CU PUDRĂ DE DIATOMIT SCHENK TIP ZHF S50 Tip: ZHF S 50 An fabricație: 1983 Material: oțel inoxidabil (V4A) 1.4541 Rezervor: Volum: 3100 litri Presiune maximă de lucru admisă: 6 bar Todpfx Akstqf A Eogsb Temperatură maximă de lucru admisă: 20°C Cameră de încălzire: 28 segmente cu șuruburi de fixare cu clemă Dimensiuni: Volum – 3100 L Lungime – 4900 mm Lățime – 2400 mm Înălțime totală – 4100 mm Ultima utilizare: industria alimentară (berărie) Documentație tehnică: Da

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 153-06SP0610, racord de aer comprimat: 8 bară, Mașină de serigrafie textilă cu 10 stații și 6 unități de imprimare (fabricată în Germania), cu doar 454220 de imprimări și 2 uscătoare intermediare Digiflash Rutland. Mașina este perfect funcțională, într-o stare bună și îngrijită și poate fi inspectată în funcțiune până la începutul lunii octombrie. • 10 palete din aluminiu tip sandwich, 420 x 600 mm • 10 palete din aluminiu tip sandwich, 320 x 600 mm • Diverse raclete • Consum de energie: 3 x 400 V, 50 Hz, 16 A • Control digital cu microprocesor • Operare prin touchscreen, afișare text, cu posibilitatea de a alege diferite limbi Tedpfxoztqy Se Akgeb • Sistem de prindere a șabloanelor lateral • Sistem pneumatic de fixare a șabloanelor • Indexare dublă și indexare cu jumătate de pas • Panou de comandă pe fiecare braț de imprimare • Precizie la imprimare: 0,025 mm • Viteză ajustabilă • Ajustare a distanței dintre șablon și material Opțional, poate fi achiziționat suplimentar un tunel de uscare Rutcure Master 18, lungime cameră 260 cm, lățime bandă 105 cm, 18 KW, an de fabricație 2007. 2300 Euro, preț negociabil.

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 1986, Presă filtrantă cu camere, completă. Revizuită general și prevăzută cu înveliș din oțel inoxidabil, 82 de plăci filtrante din PP (aprobate pentru contactul cu alimentele), grosimea stratului de tort de 30 mm, volumul camerei de presare de aproximativ 1100 de litri, suprafața filtrantă de 96 m2, pânze filtrante noi montate, presiune maximă de alimentare de 15 bari, evacuare închisă prin 2 găuri diagonale în colțuri, transport automat al plăcilor și sistem opțional de spălare a pânzelor filtrante din oțel inoxidabil, cu pompă de înaltă presiune de 100 bari, prevăzută cu un suport inferior pentru înălțare (oțel inoxidabil), dulap electric. Tjdpfx Aen Dw Nkokgeb

An de fabricație: 1986, stare: recondiționat general (utilizat), Filtru pentru drojdie, complet. Revizuit complet, cu înveliș din oțel inoxidabil, 82 de plăci de filtru din PP (potrivit pentru contactul cu alimente), grosime de 30 mm a stratului de sediment, volumul presei de aproximativ 1100 litri, suprafața de filtrare de 96 m², pânze de filtru noi, presiune maximă de alimentare de 15 bari, orificiu de evacuare închis, cu 2 găuri diagonale în colțuri, transport automat al plăcilor și, opțional, sistem de spălare a pânzelor de filtru din oțel inoxidabil, cu pompă de înaltă presiune de 100 bari, suport inferior pentru înălțare (oțel inoxidabil), panou de control. Tsdpfsn Dw Iqjx Akgsb

An de fabricație: 1971, stare: folosit, Filtru tip ciur orizontal Schenk ZHF cu recipient, având aprox. 10 m² suprafață de filtrare Mașină (supliment): Filtru orizontal tip sită Capacitate aprox.: 40 hl/h în funcție de aplicație Volum: 620 l Presiune max.: 5 bar Temperatură max.: 100 °C Material: Oțel inoxidabil Locație / poziție: independent Construcție de bază: recipient cilindric vertical cu ax orizontal de antrenare Echipament: indicator de nivel cu furtun de nivel, capac de recipient detașabil, supapă de siguranță, cadru de bază, motor electric și sistem de transfer pentru acționarea axului Todpfxozgc Hds Akgob

Stare: nou, • Cap de alezare EPB Graflex A700 60 • Fabricat în Franța • Interval de lucru: • Capacitate 1: 85–115 mm (3.345–4.530”) • Capacitate 2: 114–144 mm (4.485–5.670”) • Reglaj precis: 0,01 mm (0.0004”) • Număr de catalog: 1605.014.24 • Sistem Graflex – pentru utilizări profesionale • Capul este în stare de depozit • Fără urme de lucru. Doar mici zgârieturi de depozitare • Prizele și gradațiile sunt în stare perfectă Tsdpfow Rdybsx Akgeb • Mecanica funcționează ușor și fluent • Gata de utilizare imediată • EPB Graflex este calitate și fiabilitate dovedite

Stare: nou, Aparatul de sablare cu presiune SAPI, tip "Mammut" cu un volum al rezervorului de 60 litri, este potrivit pentru toate tipurile uzuale de materiale abrazive. Presiunea de sablare poate fi reglată continuu între 0,1 şi 12 bari prin intermediul regulatorului de presiune fix montat. De asemenea, aparatul este dotat cu un separator de apă montat permanent, care elimină umezeala din aerul comprimat, prevenind astfel aglomerarea materialului abraziv din cauză unui exces de umiditate. Tjdpfowc Afhjx Akgjb Pentru funcționarea în siguranță a utilajului de sablat, este inclus sistemul nostru de oprire de siguranță. Acesta pornește și oprește procesul de sablare prin acționarea manetei de pe furtunul de sablare. Pachetul de livrare include: - Aparat de sablare cu presiune SAPI „Mammut 60 L” - Regulator de presiune 1”, fix montat - Separator de apă 1”, fix montat - Oprire de siguranță SAPI Date tehnice ale aparatului de sablare cu presiune: - Reglare exactă de la 0,1 la 12 bari - Certificat TÜV - Conducte fixe 1” interior/exterior - Con conic metalic acoperit cu cauciuc şi garnitură din cauciuc - Orificiu mare de inspecţie - Şasiu cu roţi din cauciuc - Supapă de dozare pentru materiale abrazive (potrivită pentru toate tipurile de materiale uzuale) - Volum total 60 l - Înălţime totală 1.130 mm - Diametru rezervor 360 mm - Diametru total 700 mm - Greutate aprox. 60 kg AVANTAJELE APARATULUI DE SABLAT CU PRESIUNE SAPI CU OPRIRE DE SIGURANȚĂ: - Timp de pornire şi oprire foarte rapide, respectând standardele organizațiilor de siguranţă în muncă (VBG 48) - Reglarea precisă a presiunii înainte de procesul de sablare: reglaj continuu între 0,1 – 12,0 bari - Consum redus de material abraziv, deoarece rezervorul rămâne permanent sub presiune şi nu există supraconsum inutil după oprire - La repornire, presiunea maximă este disponibilă imediat la duză, fără timp de aşteptare, ceea ce duce la reducerea uzurii furtunului şi la un consum redus de material abraziv - Nu se formează condens în rezervor, deoarece acesta rămâne permanent sub presiune şi nu este ventilat la fiecare pornire/oprire – rezultând şi alte avantaje: - Dozare optimă a materialului abraziv cu supapă de reglare fină întărită - Consum redus de aer comprimat, ceea ce înseamnă şi reducerea consumului de combustibil (motorină) - Operare de către o singură persoană: presiunea de sablare este vizibilă permanent pe manometru şi se poate regla fără a porni utilajul - Fără componente supuse defecțiunilor frecvente, cum ar fi supape de control, membrane sau garnituri, ceea ce îl face uşor de întreţinut şi sigur în exploatare. Doar furtunul din sistemul de oprire de siguranță trebuie verificat periodic şi, dacă este necesar, înlocuit.

Stare: folosit, An de fabricație: 1963, Greutatea maximă/minimă a piesei de prelucrat: 30 – 5000 kg Diametrul piesei de prelucrat, incluzând unitatea de prelucrare: 2100 Tedpfszkbqpsx Akgeb Distanța minimă dintre suporturi: 240 mm Diametrul fusului port-piesă: 35 – 180 mm Greutatea mașinii: aprox. 400 kg

Stare: folosit, Cameră de supraveghere, supraveghere video - Obiectiv cameră de linie optic industrial 3 550 450 Todob N E Hdjpfx Akgjb - Provine din lichidare de stoc - Se vinde neverificat, fără garanție - Dimensiuni cutie: 80/185/H120 mm - Greutate: 1,2 kg

An de fabricație: 1979, stare: folosit, Filtru centrifugal de diatomee de înaltă performanță cu rezervor tampon, vas de dozare pentru diatomee și pompă cu furtun. Mașină (suplimentar): Filtru de diatomee Capacitate aprox.: 110 hl/h Volum vas: 1550 l Presiune de lucru: 9 bar Temperatură de lucru: 100 °C Operare / Control: Dulap de comandă cu butoane de operare Material: oțel inoxidabil Echipare: vas de dozare pentru diatomee, 14,26 hl; pompă cu furtun Periferice: rezervor tampon, recipient Tedpfevcqmbox Akgjb

Stare: folosit, An de fabricație: 1974, Filtru cu kieselgur și foițe. Filtru cu cadru sterilizabil pentru filtrarea lichidelor cu kieselgur și foițe de sterilizare. Staționar, cu elemente filtrante pătrate dispuse vertical în serie. Mașină (suplimentar): Filtru cu kieselgur și foițe Capacitate: 60 hl/h Număr plăci filtru cu kieselgur: 34 plăci Număr rame filtru cu kieselgur: 35 rame de filtrare Număr plăci filtru cu foițe: 150 plăci Lungime: 6500 mm Tjdpsxbpdljfx Akgeb Lățime: 1000 mm Înălțime: 1500 mm Format: Elemente filtrante pătrate - 60 cm x 60 cm Dispunere straturi: Elemente filtrante aranjate vertical în serie Construcție de bază: Filtru cu cadru Echipare: Presare manuală Periferice: Recipient de dozare a kieselgurului cu pompă de dozare

Stare: folosit, Filtru combinat (filtru cu kieselgur și filtru de dezinfectare) pentru filtrarea berii, cu presiune hidraulică, plăci de filtrare de 100 x 100 cm și coloane de alimentare externe. Mașină (supliment): Filtru combinat Capacitate: 120 hl/h Dimensiune placă: 100 cm lungimea laturii Lungime: 7000 mm Lățime: 1500 mm Înălțime: 1500 mm Dispunere / poziție: orizontală Construcție de bază: montat pe cadru din oțel, pe picioare Echipare: 31 straturi de kieselgur (32 rame), 50 straturi de dezinfectare, 4 manometre (10 bar), 6 lanterne, coloane de alimentare, melc de evacuare a kieselgurului (Allweiler), sistem de măsurare a extractului primar, măsurare debit, 3 x măsurare turbiditate (intrare, ieșire filtru KG, ieșire filtru EK). Tsdpfxevcqlwo Akgsb Piese de schimb: 295 inele de etanșare pentru plăci filtrante, 3 plăci suport pentru filtru cu kieselgur.

An de fabricație: 1975, stare: folosit, Instalație de filtrare cu cazan, echipată cu elemente de filtrare dispuse orizontal, unul deasupra celuilalt. La finalul procesului de filtrare, kieselgurul este îndepărtat centrifugal. Tsdpfjvcqpcjx Akgjb Mașină (suplimentar): Filtru orizontal cu sită Capacitate: 140 hl/h Volum cazan: 26 hl Lungime: aprox. 4000 mm Lățime: aprox. 2000 mm Înălțime: aprox. 3500 mm Material: oțel inoxidabil 1.4541 (cazan) Construcție de bază: Pe picioare Echipare: Vas pentru dozarea kieselgurului cu pompe de dozare; pompe; armături; tehnică de măsurare

An de fabricație: 1985, stare: folosit, Filtru cu straturi staționar cu elemente filtrante pătrate, dispuse vertical pe rând. Presare hidraulică a straturilor filtrante. Controlul sistemului hidraulic din panoul electric de comandă integrat. Utilaj (suplimentar): Filtru de decontaminare Presiune de lucru: 8 bar Număr de plăci: 100 bucăți Suprafața plăcii: 1 m² Lungime: 5,5 m Lățime: 1,5 m Înălțime: 2,3 m Operare / Control: Dulap de control cu butoane de operare Material: Oțel inoxidabil Construcție de bază: Cadru Todpfxjw Tmtis Akgob Dotări: Presare hidraulică; Panou de comandă

Stare: foarte bun (second hand), Aici vă oferim un echipament de inspecție pentru module solare din siliciu cristalin. Asigurare fiabilă a calității și control al procesului pe tot parcursul producției de module solare. Seria Dr. Schenk - SolarInspect a fost dezvoltată special pentru a răspunde cerințelor producției de module solare din siliciu cristalin. Aceste sisteme de viziune gata de utilizare oferă un control fiabil al calității pe parcursul întregului proces de producție. De asemenea, în cazul monitorizării continue a procesului de producție, pot fi luate măsuri corective în timp util în caz de abateri de proces. În producția de module solare din siliciu cristalin se utilizează substraturi din sticlă texturată în loc de sticlă neacoperită. Sticla texturată crește transmisia luminii solare. Semnalele optice generate de structura suprafeței în sistemul de inspecție, provenite din substraturile de sticlă utilizate de obicei la modulele solare din siliciu, sunt adesea similare sau chiar mai puternice decât cele ale defectelor reale inspectate. Dr. Schenk a dezvoltat și produs cu SolarInspect un sistem specializat în distingerea precisă între structura sticlei și defectele de pe întreaga suprafață a materialului, inclusiv muchiile. Datorită unei configurații optice inovatoare, sistemul de inspecție Dr. Schenk poate recunoaște clar defectele sticlei și le poate diferenția de structura sticlei. Inspecție fiabilă pentru: - sticlă de intrare neacoperită - sticlă texturată neacoperită - sticlă acoperită, ex. AR (Anti-Reflective) - depunerea de straturi - module finite Detectarea: - defectelor de sticlă flotată, ex. bule, incluziuni, zgârieturi - dimensiunilor - defectelor de margine - defectelor de strat, omogenitatea și grosimea sticlei acoperite AR SolarInspect - Caracteristici de performanță excepționale - Construcție optică inovatoare și modulară – Costuri de operare reduse - Sisteme de inspecție optimizate, gata de utilizare pentru cerințele specifice ale etapelor de proces - Soluții personalizate pentru toate tipurile și dimensiunile de module solare - Detecție și evaluare repetabilă - Instrumente prietenoase pentru controlul producției și analiza procesului - Integrare facilă în linii noi sau existente - Construcție testată industrial Tip: SolarInspect Stare: second hand / utilizat Vânzarea se face din locație. Livrare: (Vezi imagine) (Ne rezervăm dreptul de a modifica datele tehnice. Informațiile pot suferi modificări sau pot conține erori!) Pentru întrebări suplimentare vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic. Tjdpfx Aozdtgiekgjb

Stare: nou, An de fabricație: 2026, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: EAN0729389556525, capacitate de încărcare pe secțiune de depozitare: 3.000 kg, lungime totală: 43.500 mm, înălțime totală: 3.500 mm, distanța dintre coloane: 2.700 mm, înălțimea raftului: 3.500 mm, număr de rânduri de rafturi: 5, locuri pentru paleți: 135 paleti europal, înălțimea cadrului: 3.500 mm, lățimea cadrului: 1.100 mm, sarcină pe pereche de ferme (max.): 3.000 kg, lungimea raftului: 43.500 mm, lungime de suport: 2.700 mm, 5 rânduri de rafturi pentru paleți (5 x M35112711-2) lungime fiecare 8,5 m, înălțime 3,5 m, adâncime 1,1 m, fiecare cu 3 campuri de 2,7 m lățime, fiecare cu 2 niveluri de traverse, sarcină pe compartiment 3000 kg. - 20 cadre (RM3511 - RAL5019) - 40 plăcuțe de bază, material de așezare, materiale de fixare - 80 ancore pentru pardoseală (ZZBA1210) - 60 traverse individuale (T27114 - RAL2008) Tsdpfxjza R Eco Akgjb - 5 plăcuțe de sarcină (BSMcP) Cadre cu șuruburi, neasamblate Transport / Livrare: - maxim 20 de zile lucrătoare de la primirea plății - livrare gratuită la șantier / locația de montaj - descărcarea din camion se efectuează de către cumpărător cu propriul utilaj de manipulare. - Livrările se efectuează pe întreg teritoriul Republicii Federale Germania, cu excepția insulelor! - Livrări către țările UE se stabilesc individual.

Stare: bun (utilizat), Suport quadruplu pentru scule Înălțime oțel: 60 mm Dimensiuni: L. 190 x l. 185 mm Tedpfx Akodcwzuogsb

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, Set pentru sudură robotică cu laser Pachetul de livrare cuprinde: Tsdpforfucfox Akgsb 1 x Laserline LDM1200-60 (1320W) (an fabricație 2011) 1 x Chiller dublu circuit Hyfra (an fabricație 2018) 1 x Cap de sudură cu laser HIGHYAG Mașina poate fi inspectată. Stare foarte bună. Este conectată și poate fi testată. Livrarea către țările din UE este responsabilitatea noastră, iar costurile de transport sunt gratuite.

Stare: recondiționat general (utilizat), Pese filtrante cu cameră și cu membrană, dimensiuni plăci 400 x 400, 470 x 470, 630 x 630, 800 x 800 mm, second hand cu căptușeală din oțel inoxidabil, plăcile de filtrare sunt conforme pentru industria alimentară, disponibile în diverse versiuni. Todpfxsfbbqvs Akgeb

Ore de funcționare: 54.000 h, stare: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, CINCINNATI PROTON 60-30G Todpfeyrihgsx Akgjb Diametrul șnecului: 60 mm, L/D = 30 Zonă de alimentare canelată Debit: cca. 450 kg/h PE Motor (acționare DC): 163 kW Viteză de rotație a șnecului: max. 221 rpm Zone pentru scule: 5 buc. + 1 buc. adaptor Senzor de presiune și temperatură a masei topite inclus Control: Cincinnati EXc Pro-NT Cilindru bimetalic - stare: bună Șnec blindat în zona de alimentare și întărit - stare: bună Dimensiuni (L x l x H): 2.580 x 1.430 x 1.800 mm Greutate: 2.500 kg

Stare: aproape ca nou (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 1986, număr mașină/vehicul: 1519 - 5016GW, Dotări: Marcaj CE, Starea este impecabilă! Filtru complet recondiționat și modernizat în 2017. Include monitorizarea turbidității și a culorii de la Optek, pompă de dozare nouă, toate racordurile de proces GEA Varivent, interfață Profibus, inclusiv schimbător de căldură și panouri de conducte și altele. Nu există nici o țeavă veche pe sistem! În ultimii 5 ani, filtrul a funcționat foarte puțin și a fost curățat mai mult decât utilizat în producție. Ultima funcționare: decembrie 2024. Tedpfxsw Ic A No Akgjb

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, lungime de strunjire: 1.040 mm, diametru de strunjire: 580 mm, turația arborelui principal (max.): 3.500 rot/min, distanța de deplasare pe axa X: 250 mm, cursa axei Z: 1.040 mm, DETALII TEHNICE Diametrul de prelucrare: 580 mm Lungimea de prelucrare: 1.040 mm Turația arborelui principal: 3.500 rpm Cursa axei X: 2.500 mm Cursa axei Z: 1.040 mm Diametrul pinolei: 85 mm DETALII DESPRE MAȘINĂ Control CNC: Fanuc 18T-C Dimensiuni și greutate Dimensiuni (L × l × Î): 4.650 × 2.320 × 2.060 mm Greutatea mașinii, aproximativ: 7.200 kg ECHIPAMENTE Cap rotativ VDI cu 12 posturi de scule motorizate Tedpfjzu Rzrex Akgjb Transportor de așchii Mașină fără contrabancă Pedală de picior Mandrină Mandrină de strângere

Stare: folosit, An de fabricație: 2004, ore de funcționare: 28.082 h, distanța de deplasare pe axa X: 800 mm, deplasarea axei Y: 620 mm, cursa axei Z: 520 mm, model de controler: Siemens 840 D, turația arborelui principal (max.): 13.000 rot/min, Unitatea de control (PCU 50) a fost înlocuită în martie 2024! Mandrina mașinii a fost înlocuită după aproximativ 5.500 de ore de funcționare! Uneltele sunt incluse în ofertă! DETALII TEHNICE Cursă axă X: 800 mm Cursă axă Y: 620 mm Cursă axă Z: 520 mm Tedpfxezvl Tfj Akgjb Viteza de rotație a mandrinei: 13.000 RPM Numărul de poziții în magazia de scule: 30 DETALII DESPRE MAȘINĂ Unitate de control: Siemens 840 D Ore de funcționare Ore de funcționare ale unității de control: 60.150 h Ore de funcționare ale mașinii: 56.860 h Ore de funcționare ale mandrinei: 28.082 h Înlocuirea mandrinei la: 5.500 h ECHIPAMENTE Unelte Axă a 4-a Hofmann RW/NC160 Sistem de extracție a ceții de ulei Sistem de filtrare cu bandă, cu răcire internă de 20 bar, cu filtru cu dublu ciclu Documentație Hedelius + Siemens Sinumerik Senzor infraroșu Renishaw Notă: Vânzarea se face fără accesorii de frezare montate pe panoul din spate al mașinii. Deoarece mașina a fost demonstrată de mai multe ori, orele de funcționare ale mașinii pot varia ușor.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 41.696 h, greutate totală: 1.040 kg, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 1.960 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, IRB 4400 este un robot industrial cu 6 axe, proiectat special pentru industriile de producție care utilizează automatizare flexibilă bazată pe roboți. Robotul are software de proces integrat, o structură deschisă, special adaptată pentru utilizare flexibilă, și poate comunica extensiv cu sisteme externe. Specificații: Sarcină utilă: 60 kg Braț de lucru: 1960 mm Model: IRB4400 Controler: IRC5 An fabricație: 2009 Ore de funcționare: 41969 Stare: Folosit & Testat & Bateria Schimbată & Recondiționat (vopsit) Todpfx Akewp Nbcjgsb Include: Manipulator + Cabină de control IRC5 + Toate seturile de cabluri + Consolă de învățare (teach pendant) Contactați-ne pentru a solicita videoclipul cu funcționarea robotului și videoclipul testului de repetabilitate a poziției! Avem o echipă dedicată pentru manipularea acestor roboți. Dacă ne furnizați detalii despre proiectul dumneavoastră, vă putem recomanda cel mai potrivit robot pentru nevoile dvs. și vă oferim suport pe tot parcursul proiectului. Avem o gamă largă de roboți pe stoc, iar dacă luați în considerare achiziții la volum, vă putem oferi discounturi speciale. Același model este disponibil din același sau din alți ani de producție, iar achizițiile multiple beneficiază de prețuri speciale. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventar și colaborăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman.