Fanuc Robodrill Α-D21Mib5 cumpărați folosit (2.492)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2021, Este disponibil un centru de găurire și frezare CNC Fanuc. Cursa axelor X/Y/Z: 700 mm/400 mm/330 mm, distanța dintre ax și masă: 180 mm - 580 mm, dimensiunile mesei X/Y: 850 mm/410 mm, sarcina maximă a mesei: 300 kg, turație: 24.000 rpm, puterea axului: 5,5 kW, cuplu: 7,5 Nm, avans: 30 m/min, avans rapid: 54 m/min, număr de locuri pentru scule: 21, sistem de prindere a sculelor: BT30, precizia de poziționare: 0,006 mm, precizia de repetare: 0,004 mm. Dimensiunile mașinii X/Y/Z: aprox. 2200 mm/1950 mm/2200 mm, greutate: aprox. 2500 kg, control: Fanuc 31i-B5, ore de funcționare: 6534 h, ore de operare: 473 h. Documentație disponibilă. Este posibilă o vizită la fața locului. Lhsdozlt Shjpfx Afmon

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2002, Funcționalitate: complet funcțional, Controler Fanuc, seria 180iS-WB Domenii de mișcare: X 320 mm, Y 220 mm, U 120 mm, V 120 mm, Z 180 mm Lhodpfozvd Sajx Afmsn Greutate maximă a piesei de prelucrat: 500 kg Greutate mașină: 1.700 kg Alimentare electrică: 13 KVA Mașina poate fi inspectată în timp ce este sub tensiune.

Stare: folosit, An de fabricație: 2013, Cursă X 500 mm Cursă Y 400 mm Lhodpfx Asy Nn Dvofmjn Cursă Z 330 mm Greutatea maşinii aprox. 2100 kg Schimbător de scule 21 24000 rpm Include interfață robot și palpator de măsurare

An de fabricație: 2016, stare: folosit, greutate totală: 4.200 kg, lungime totală: 2.900 mm, lățime totală: 3.260 mm, înălțime totală: 2.200 mm, greutatea piesei prelucrate (max.): 3.000 kg, FANUC ROBOCUT α-C800iB, mașină de electroeroziune prin fir Date tehnice: Dimensiuni maxime ale piesei de prelucrat: 1.250 × 975 × 300 mm Greutate maximă a piesei de prelucrat: 3.000 kg Diametrul firului: 0,10–0,30 mm Unghiul maxim de conicitate: ±30° / 150 mm Greutate maximă a bobinei de fir: 16 kg Greutate maximă a componentei: 3.000 kg Control: FANUC Series 31i-W Model B Cursa axei Y: 600 mm Cursa axei V: 200 mm Greutate aproximativă: 4.200 kg Cursa axei Z: 310 mm Cursa axei X: 800 mm Cursa axei U: 200 mm Lodpoz N Nuxjfx Afmehn Dimensiuni (L x l x Î) aproximativ: 2900 x 3260 x 2200 mm Anul de fabricație: 2016 Condiții de plată: 100% avans înainte de livrare Condiții de livrare: Ex-fabrică Funcționare: Da

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2004, ore de funcționare: 23.500 h, producător de controlere: FANUC, model de controler: Series 16i-MB, numărul de axe: 4, Această freză FANUC Robodrill Alpha-T14 iD cu 4 axe a fost fabricată în 2004. Dispune de un portsculă BT30, un revolver port-sculă cu 14 poziţii şi o masă cu dimensiunea de 750 x 380 mm. Este echipată cu un controler Fanuc seria 16i-MB şi un ax 4 de la Yukiwa. Orele de funcţionare sunt de 23.500. Dacă sunteţi în căutarea unei maşini de frezat de înaltă calitate, vă recomandăm să luaţi în considerare FANUC Robodrill Alpha-T14 iD pe care o oferim spre vânzare. Contactaţi-ne pentru mai multe informaţii. Ledpfx Asx D Rxiefmjhn Avantajele maşinii Avantaje calitative ale maşinii • Maşina este în stare bună, întreţinută regulat. Avantaje tehnice ale maşinii • A 4-a axă: Yukiwa • Dimensiunea mesei: 750 x 380 mm • Puterea arborelui principal: 11 kW (putere maximă 1 min)/3,7 kW (putere continuă) Informaţii suplimentare Maşina este încă sub tensiune.

Stare: foarte bun (second hand), Mașină de electroeroziune cu fir FANUC de înaltă calitate, în stare excelentă. Mașina este întreținută, este gata de utilizare și este potrivită pentru operațiuni precise de electroeroziune cu fir în industria de scule, matrițe și mașini de precizie. Producător: FANUC Model: ROBOCUT α-1iD Tip: A04B-0320-B001 #E5 Număr mașină: P089D1671 An de fabricație: 09/2008 Control: FANUC Series 310iS-WA Tip mașină: Mașină de electroeroziune cu fir CNC Axa X: 600 mm Axa Y: 400 mm Axa Z: 310 mm Axa U: 200 mm Axa V: 200 mm Avans rapid X: 900 mm/min Avans rapid Y: 900 mm/min Avans rapid Z: 900 mm/min Avans rapid U: 450 mm/min Avans rapid V: 450 mm/min Lhjdpfx Afozrzzdsmsn Greutate maximă a piesei de prelucrat: 1.000 kg Greutate mașină: 3.000 kg Alimentare: 200 V AC, trifazic, 50/60 Hz Putere de intrare: 13 kVA Înfiletare automată a firului Prelucrare în baie completă Diametrul adecvat al firului: 0,10–0,30 mm La cerere, vă putem trimite și un videoclip.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, greutatea piesei prelucrate (max.): 1.000 kg, distanța de deplasare pe axa X: 600 mm, deplasarea axei Y: 400 mm, cursa axei Z: 310 mm, Diametru fir (max.): 0,3 mm, înălțime piesă de prelucrat (max.): 310 mm, lățimea piesei prelucrate (max.): 820 mm, lungimea piesei de prelucrat (max.): 1.050 mm, viteza de avans pe axa X: 600 m/min, viteza de avans axa Y: 1.000 m/min, sarcina mesei: 1.000 kg, Dotări: compresor, frigider, FANUC Robocut α-C600iB Lhedpfszlc Tbex Afmjn

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 407 h, distanța de deplasare pe axa X: 500 mm, deplasarea axei Y: 400 mm, cursa axei Z: 330 mm, producător de controlere: FANUC, model de controler: Series 31i-MODEL B, lățimea mesei: 400 mm, lungimea mesei: 650 mm, sarcina mesei: 300 kg, greutate totală: 2.000 kg, turația arborelui principal (max.): 10.000 rot/min, puterea motorului arborelui principal: 4.000 W, numărul de axe: 3, Această mașină cu 3 axe, de tip FANUC α-D21MiB, a fost fabricată în anul 2022. Dispune de o turație a arborelui de 10.000 RPM și de o capacitate maximă de 21 de scule. Mașina oferă o cursă impresionantă de 500 mm pe axa X, 400 mm pe axa Y și 330 mm pe axa Z. Dacă sunteți în căutarea unor opțiuni de prelucrare de înaltă calitate, ar trebui să luați în considerare centrul de prelucrare vertical FANUC α-D21MiB, pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. Lhedjzn Umxopfx Afmsn - Conul arborelui: BBT30 - Sarcina arborelui / Cuplu (cuplu ridicat la 10.000 RPM): 80 Nm (1 min), 13,6 Nm (funcționare continuă) - Sarcina arborelui / Putere: 14,2 kW (1 min), 4 kW (funcționare continuă) - Cursa axei Z: 330 mm (+100 mm cu coloană înaltă) - Distanța de la vârful arborelui la masă: 250 – 580 mm (cu HC100) - Capacitatea magaziei de scule (ATC): 21 de scule - Timpul de schimbare a sculei (de la o tăiere la alta): 1,6 s - Lungimea maximă a sculei: 250 mm - Diametrul maxim al sculei: 80 mm - Masa maximă a sculei: 3 kg - Avans rapid (X/Y/Z): 54 m/min - Avans programabil: 30.000 mm/min - Accelerație X/Y/Z: 1,4 G / 1,0 G / 1,6 G - Precizia de poziționare (bidirecțională): < 0,006 mm - Precizia de repetabilitate (bidirecțională): < 0,004 mm - Presiunea aerului / Consumul de aer: 0,35 – 0,55 MPa / 150 l/min - Greutatea mașinii: 2.000 kg (2.200 kg cu DDR-TiB) - Accesorii disponibile opțional: * Transformator 20 kVA/IP23 * Coloană înaltă 100 mm * Partea superioară pentru coloană înaltă HC100 * Racord cu filet Festo G3/8" de 12 mm pentru etanșare CTS * Dop Festo de 12 mm pentru etanșare CTS • două interfețe: un port încorporat și un port Fast-Ethernet.

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2026, Funcționalitate: complet funcțional, Fanuc Robodrill D21LiB cu celulă de automatizare FLEX-ROC Date tehnice ale mașinii Curse X-Y-Z: 700 x 400 x 330 mm Turația axului principal: 24.000 rpm Sistem de prindere al sculei: BT30 cu Big Plus Puterea motorului: 26 kW (1 minut) Timpul de schimbare a sculei: 1,6 secunde (de la o sculă la alta) Puterea necesară: 20 kVA Greutatea mașinii: aprox. 2.500 kg Date tehnice ale celulei de automatizare Robot Fanuc M10 ID/L Schimbător automat de clești cu 2 poziții de schimbare pentru clești Greutatea maximă a piesei: 8 kg Dimensiunea maximă a piesei: 230 x 150 x 150 mm (se pot face ajustări pentru alte dimensiuni) Bandă transportoare: 1700 x 580 mm Magazie suplimentară pentru 43 de scule, rezultând un total de 64 de scule în sistem Puterea necesară: 4,5 kVA Greutate: 1.700 kg Ljdpfxezt I Aqe Afmshn Echipamentele instalației - Masă circulară Kitagawa cu 2 axe - Renishaw OMP 40 + OTS - Sistem de răcire cu IKZ de 20 bari, transportor de așchii și filtru de bandă - Sistem de identificare a piesei prin cameră - Sistem automat de prindere a piesei cu strângere centrală

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2008, distanța de deplasare pe axa X: 700 mm, deplasarea axei Y: 400 mm, cursa axei Z: 330 mm, producător de controlere: FANUC, turația arborelui principal (max.): 24.000 rot/min, numărul de axe: 4, Acest FANUC Robodrill alpha-T21iFL cu 4 axe a fost fabricat în anul 2008. Dispune de o cursă impresionantă pe axa X de 700 mm, pe axa Y de 400 mm și pe axa Z de 330 mm. Mașina are o viteză de rotație a axului principal de 24.000 rpm și un avans maxim de 54.000 mm/min. Dacă sunteți în căutarea unor soluții avansate de prelucrare, vă recomandăm centrul de prelucrare vertical FANUC Robodrill alpha-T21iFL pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe detalii. Lhodpfsyvuprsx Afmon • Viteză maximă de avans: 54.000 mm/min • Distanța axului broșei: 200 mm • Diametrul maxim al piesei pe masa cu 4 axe: 300 mm

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2008, Este disponibil un centru de găurire și frezare CNC Fanuc. Cursa pe axe X/Y/Z: 700 mm/400 mm/330 mm, distanța dintre axul conului și suprafața mesei: 180 mm - 580 mm, dimensiunile mesei X/Y: 850 mm/410 mm, sarcina maximă a mesei: 300 kg, turația maximă a axului: 10000 U/min, puterea axului: 26 kW/5,5 kW, cuplu: 35 Nm/7,5 Nm, avans: 30 m/min, avans rapid: 54 m/min, număr de poziții pentru scule: 21, sistem de prindere a sculelor: BBT30, precizia de poziționare: 0,006 mm, precizia de repetare: 0,004 mm, dimensiunile mașinii X/Y/Z: 2150 mm/2050 mm/2350 mm, greutate: aprox. 2100 kg, sistem de control: Fanuc 31i-B5, ore de funcționare: aprox. 9547 ore. Include transportor de așchii și rezervor de lichid de răcire. Documentația este disponibilă. Este posibilă o inspecție la fața locului. Lhjdpozlt Snefx Afmon

Stare: folosit, An de fabricație: 2001, FANUC ROBO DRILL T14 iC CENTRU DE PRELUCRARE COMPACT Lhedoydvp Uepfx Afmen Schimbător de scule cu 14 poziții 5 scule BT30 incluse

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, greutatea piesei prelucrate (max.): 1.000 kg, distanța de deplasare pe axa X: 600 mm, deplasarea axei Y: 400 mm, cursa axei Z: 310 mm, Diametru fir (max.): 0,3 mm, înălțime piesă de prelucrat (max.): 310 mm, lățimea piesei prelucrate (max.): 820 mm, lungimea piesei de prelucrat (max.): 1.050 mm, viteza de avans pe axa X: 600 m/min, viteza de avans axa Y: 1.000 m/min, sarcina mesei: 1.000 kg, Dotări: compresor, frigider, FANUC Robocut α-C600iB Ledpfx Afeyhb D Ejmjhn

Stare: folosit, FANUC ROBODRILL ALPHA T21 i FIa este un centru de prelucrare vertical cu precizie înaltă, acuratețe ridicată și fiabilitate. Capacități de lucru: masă 850 x 400 mm, sarcină maximă pe masă 300 kg, curse X700 mm, Y400 mm, Z330 mm, total 5 axe, distanță nas freză-masă 250–580 mm, magazie de scule cu 21 poziții, greutate maximă sculă 23 kg. Specificații principale: turație arbore continuă 100–24.000 rpm, avans rapid 54 m/min, putere arbore 5,5 kW, alimentare 3x 400 V 50 Hz, putere totală 11 kVA; greutate mașină ~2200 kg; dimensiuni L2140 x l2000 x H2350 mm. Permite atingerea unor toleranțe strânse; specific pentru industria auto, orologerie, construcția de mașini-unelte, aerospațială și tehnică medicală. Lhedsyxntvspfx Afmon

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 1.464 h, CONTROL NUMERICĂ PRIN COMPUTER (CNC) Controler: Fanuc Series 31i-MODEL B5 Plus AXE Numărul axelor controlate: 3 Ledpfx Ajz Dpk Ujfmehn Numărul axelor care funcționează simultan: 3 Cursă axa X mm: 700 Cursă axa Y mm: 400 Cursă axa Z mm: 330 Distanța între capătul axului și suprafața mesei mm: 250–580 Viteze de avans m/min: 30 Viteză rapidă m/min: 54 Precizia de poziționare mm: < 0,006 Precizia de repetare mm: < 0,004 MASĂ DE LUCRU Dimensiunile mesei mm: 850 x 410 Sarcina maximă a mesei kg: 300 AX Turația maximă a axului rpm: 10.000 Puterea motorului axului kW (S1/S6): 14,2 / 4 Sistem de prindere al axului: BT30 (BIG-PLUS BBT30) SISTEM DE INSTRUMENTE Capacitatea magaziei de scule: 21 Diametrul maxim al sculei (cu spații libere adiacente) mm: 80 Lungimea maximă a sculei mm: 250 Greutatea maximă a sculei kg: 3 Timpul de schimbare a sculei s: 1,6 TIMP DE FUNCȚIONARE AL MAȘINII Timpul de funcționare al axului: 1.464

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2014, distanța de deplasare pe axa X: 500 mm, deplasarea axei Y: 400 mm, cursa axei Z: 330 mm, turația arborelui principal (max.): 21.000 rot/min, numărul de axe: 4, Acest centru de prelucrare verticală Fanuc Robodrill D21MiA5 a fost fabricat în anul 2014. Are 4 axe. Mașina are o turație a arborelui de 21.000 RPM. Deschideți documentul PDF atașat pentru a vedea toate opțiunile suplimentare ale configurației mașinii (derulați în jos pentru a deschide documentul). Avantajele mașinii Avantaje tehnice ale mașinii • 4 axe CNC, cu cap divizor orizontal și suport cu rulmenți. • 21 de scule • X = 500 mm / Y = 400 mm / Z = 330 mm • Sistem central de răcire cu pompă și filtrare Lhjdpfex D N Ntsx Afmsn • Rezervor de ulei. Specificații tehnice Sistem de răcire prin arbore: Da

Stare: folosit, DATE TEHNICE CURSA - Cursa axelor X/Y/Z: 600x400x310 [mm] - Cursa axelor U/V: [mm] - Conicitate max.: [°/mm] PIESA - Dimensiuni max. ale piesei: 1050x820x300 [mm] - Greutate max. a piesei: 1000 [kg] GHIDAREA FIRULUI - Diametrul firului: 0,1-0,3 [mm] - Greutatea bobinei: 16 [kg] ALIMENTARE ELECTRICĂ - Tensiune de alimentare: 380 [V] - Putere totală: 13 [kVA] GREUTATE ȘI DIMENSIUNI - Spațiu necesar: 2650x3050 [mm] - Înălțime mașină: 2070 [mm] Ledpfx Asy Tzc Tjfmehn - Greutate mașină: 3600 [kg] ORE DE FUNCȚIONARE - Ore de funcționare: 3236 [ore] ACCESORII - Controler: Fanuc 31iw-model B - Rezervor pentru lichid de răcire - Unitate centrală de filtrare

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: P082WG406, distanța de deplasare pe axa X: 500 mm, deplasarea axei Y: 400 mm, cursa axei Z: 330 mm, sarcina mesei: 300 kg, turația arborelui principal (max.): 10.000 rot/min, DETALII TEHNICE Cursă de lucru Axa X: 500 mm Axa Y: 400 mm Axa Z: 330 mm Turația arborelui principal: max. 10.000 rpm Lhsdpfx Asxxvi Asfmon Viteză rapidă axe: max. 54 m/min Masă și sarcini Sarcină admisă pe masă: 300 kg Greutatea maximă a sculei: max. 2 kg Greutatea totală maximă a sculelor: max. 23 kg Dimensiuni scule Lungime totală: 200 mm Lungime coadă: 120 mm Diametru sculă: 80 mm Înălțime maximă: 440 mm DETALII MAȘINĂ Greutate: 2.100 kg Alimentare electrică: 3 faze Putere: 11 kVA

Stare: folosit, FANUC ROBODRILL ALPHA T14i B este un centru de prelucrare verticală pentru precizie ridicată, acuratețe și fiabilitate. Masă 550×380 mm; curse X500 Y400 Z330 mm; distanță verticală 150–450 mm. Arbore principal 100–12.000 rpm (fără trepte), avans 1–15.000 mm/min, avans rapid 48 m/min; motor arbore principal 5,5 kW; 3×400 V; 9 kVA; greutate aprox. 2100 kg; dimensiuni 1600×2000×2200 mm. Magazin de scule cu 14 poziții; divizor cu axa a 4-a Peiseler; sistem de extracție a ceții de ulei Elbaron. Obține toleranțe strâmte; industrii: auto, ceasuri, construcții de mașini, aerospațial, tehnologie medicală. Lhedpfxsyxnyie Afmen

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, Fanuc R2000iB/210F, reducere de 20% la o comandă de peste 1 robot. DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS Ledpez Tafvjfx Afmshn GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl începând cu 2015 și oferă o arie de servicii generoasă pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc.

Stare: folosit, DATE TEHNICE CURSĂ DE DEPLASARE - Cursă axelor X/Y/Z : 600x400x310 [mm] - Cursă axelor U/V : [mm] - Conicitate maximă : [°/mm] PIESĂ - Dimensiuni maxime piesă : 1050x820x300 [mm] - Greutate maximă piesă : 1000 [kg] GHIDARE SÂRMĂ - Diametru sârmă : 0,1-0,3 [mm] - Greutate bobină : 16 [kg] ALIMENTARE ELECTRICĂ - Tensiune alimentare : 380 [V] - Putere totală de acționare : 13 [kVA] GREUTATE ȘI DIMENSIUNI - Spațiu necesar : 2650x3050 [mm] - Înălțime utilaj : 2070 [mm] - Greutate utilaj : 3600 [kg] ORE UTILAJ - Ore de electroeroziune : 15000 [h] Lodpfx Ajyxhmvefmjhn ACCESORII - Comandă : Fanuc 31iw-model B - Rezervor lichid răcire - Unitate de filtrare

Stare: folosit, DATE TEHNICE Ljdoxqrqaopfx Afmshn CURSE DE DEPLASARE - Cursa axelor X/Y/Z: 370x270x255 [mm] - Cursa axelor U/V: [mm] - Conicitate maximă: +/-30/80 [°/mm] PIESA DE PRELUCRAT - Dimensiuni maxime piesă: 700x600x250 [mm] - Greutate maximă piesă: 500 [kg] GHIDARE SÂRMĂ - Diametru fir: 0,1-0,3 [mm] - Greutate bobină: 16 [kg] ALIMENTARE ELECTRICĂ - Tensiune de alimentare: 380 [V] - Putere totală instalată: 13 [kVA] GREUTATE ȘI DIMENSIUNI - Spațiu necesar: 1930x2330 [mm] - Înălțimea utilajului: 2270 [mm] - Greutatea utilajului: 2165 [kg] ORE DE FUNCȚIONARE - Ore de funcționare: 15874 [ore] ACCESORII - Comandă: Fanuc 31i-WA - Rezervor lichid de răcire - Centrală de filtrare

Stare: folosit, DATE TEHNICE - Dimensiuni maxime piesă: 650 x 420 [mm] Lodpfsuhcbcsx Afmehn - Grosime maximă piesă: 160 [mm] - Greutate maximă: 350 [kg] - Curse (X,Y,Z): 320 x 220 x 180 [mm] - Viteză de deplasare a mesei: 900 [mm/min] - Viteză de avans a sârmei: 0 - 10 [m/min] - Tensiune a sârmei: 80 până la 2500 [g] - Ghidaj sârmă: Ø 0,25 [mm] - Capacitate rezervor: 260 [l] - Dimensiuni: 3.200 x 2.200 x 2.000 [mm] - Greutate: 1.900 [kg] ACCESORII - Comandă CNC FANUC 16W - Unitate de răcire - Rezervor de lubrifiere cu pompă - Dispozitiv automat de filetare

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: R08175632, greutatea goală: 135 kg, 1. Robot pentru sudură „FANUC” – Arc Mate 1001C/6L Tip: A05B-122.1-B301 Lhjdpfx Ajt N Rmkefmon Nr.: R08175632 Data: 2008 Greutate: 135 kg 2. Poziționer rotativ „FANUC, poziționer servo cu 2 axe” Tip: A05B-1220-J201 Nr.: R07255039 Data: 2007 Greutate: 295 kg 3. Dispozitiv de sudură „CEBORA”, cu un panou de control al sudurii pentru conectare la robotul „Arc-On” Tip: MIG 5040 / T D PULSE Nr.: D32264 Tensiune de funcționare: 400V, 50/60Hz, 36A Putere electrică maximă: 500A-40%; 450A-60%; 430A-100%

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, ore de funcționare: 70.257 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 645 kg, tensiune de intrare: 415 V, Avem de vânzare un robot FANUC M-710 iC 50s, fabricat în 2010, cu un controler 30iA, într-o stare foarte bună. Vă rugăm să consultați fotografiile pentru a vedea numărul de ore de funcționare. Robotul a fost recent lubrifiat și testat. Lhodpfx Afezxrqcsmjn