Gildemeister Ctx600E Heidenhain Cnc Pilot 3190 Contr cumpărați folosit (15.126)

An de fabricație: 1989, stare: bun (utilizat), Completă unitate de comandă CNC Fanuc, an fabricație 1989 Crodsh Iz Diepfx Agrsc Tip: 0-Mate T. Montată în dulap electric.

An de fabricație: 1996, stare: gata de utilizare (folosit), Comandă CNC FANUC 15TF Crsdpfx Agegqucperoc Comandă completă cu regulatoare de axe X și Z pentru strung CNC.

Stare: nou, număr mașină/vehicul: 280270 0001, AVANTAJE: - Mașină compactă de masă - Operare ușoară - Control cu motoare pas cu pas pe 3 axe, cu funcție de interpolare Crjdpfx Aolkbpzegrjc - Transmisii cu șurub cu bile - Motoare pas cu pas în 2 faze - Inclusiv software de control CNC iCP4030P - cu acționare prin motoare pas cu pas și control pe traiectorie GENERALITĂȚI Mașinile CNC din seria iCP reprezintă o dezvoltare ulterioară a seriei consacrate CPM. Prin introducerea unei uși glisante, mașinile pot fi acum operate din poziție șezândă, ceea ce contribuie, printre altele, la timpi de ciclu mai scurți la deschiderea carcasei. Șasiul este complet înșurubat, spre deosebire de modelele anterioare care erau sudate. Acest lucru asigură o precizie mai ridicată la asamblarea mașinii și o mentenanță îmbunătățită. În plus, comportamentul la rezonanță și vibrații a fost optimizat, rezultând o reducere semnificativă a zgomotului de funcționare. Cursă axă X = 400 mm Cursă axă Y = 300 mm Cursă axă Z = 140 mm Garda la banc = 200 mm - Peste 40 de ani de utilizare! - Peste 20.000 de sisteme vândute CARACTERISTICI PRINCIPALE - Mașină compactă de masă - Operare ușoară - Control cu motoare pas cu pas pe 3 axe, cu funcție de interpolare - Transmisii cu șurub cu bile - Motoare pas cu pas în 2 faze - Inclusiv software de control CNC - Circuit de siguranță tip mozaic MATERIALE POPULARE - Spumă - Materiale plastice ACCESORII - Palpator pentru măsurare lungimi - Electromandrine (iFM1000ER, iFM1000WS) - Sistem de prindere rapidă - Coliere elastice - Sistem de exhaustare

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, Funcționalitate: complet funcțional, Stimați doamnelor și domnilor, Detalii despre Okuma Multus B400 cu ax principal și ax secundar, magazie de scule HSK 63 cu 80 de poziții, lungime de strunjire 1500 mm, diametru trecere ax principal 100 mm. Centru CNC de strunjire-frezare cu comandă CNC OKUMA OSP P200L. Ax principal mărit Ø110 mm, Ø150/110 mm, nas arbore mărimea 11, interval turații 38-2800 rpm. Crjdjtdg Evopfx Agroc Ax secundar cu funcție de axă W, inclusiv dispozitiv de strângere tub cu diametru Ø70 mm în tubul de tracțiune. Interpolare elicoidală, inclusiv pentru frezare filet. Corecție înălțime sculă pe axa Y pentru scule de strunjire. Kit de extindere "M" OSP P200L (Kit One-Touch IGF-M-D). Software pentru scule multifuncționale, pentru utilizarea sculelor speciale. Schimbător de scule cu 80 de stații în loc de 20. Software pentru sincronizare axă C, pentru control simultan al ambelor axe C. Turație crescută 10.000 rpm pentru scule acționate, 20/14 kW, maxim 85 Nm. Transportor de șpan cu bandă cu balama Interlit ISF 540/6670 cu rezervor integrat de lichid de răcire. Filtru gravitațional cu bandă Interlit SPB4 cu rezervor curat de 900 L. Pompă de alimentare TH 90/690 FSI, pompă controlată prin frecvență pentru filtru cu bandă gravitațională SPB 4. Pistol de spălare manuală pentru montare pe rezervorul suplimentar de lichid de răcire SPB4. Cilindru de strângere SMW VNK 250/110 pentru ax gol cu diametru Ø110,5 mm, mandrină Rota THW Plus 315-104 A11, cilindru SMW VNK 250/110. Presiune de strângere pe două trepte pentru dispozitivul de strângere, selectabil prin program. Automatizare ușă Multus B400, deschidere/închidere prin comandă M, două uși, ambele se deschid simultan. Mandrină Rota THW Plus 315-104 A8, cilindru SMW VNK 225/95 montat. An fabricație: 2011 Punere în funcțiune: iunie 2011 Garanție: Se exclude orice garanție pentru utilajul folosit. Totuși, HAF Präzisionstechnik asigură că nu există defecte cunoscute, inclusiv defecte ascunse. Defectele necunoscute nu pot fi însă excluse. Mașina este sub tensiune și se prezintă într-o stare foarte bună. Vizionarea este posibilă cu programare prealabilă. La cerere, putem prelucra mostrele dvs. de piese în prealabil.

Stare: folosit, Centru de prelucrare orizontal CNC cu 5 axe HMC – Centru de frezare, centru de fabricație Producător: LICON Tip: Liflex 1266 PC B1 An fabricație 2016, pusă în funcțiune în 2017 cu comandă CNC Siemens 840D SL (Solution Line) cu 5 axe controlate simultan Cursă de lucru X: 1200 mm, Y: 660 mm, Z: 650 mm A-axa pivotantă +/- 135° (270° total) B-axa 360° continuu Accelerare pe axele X și Y: 6 m/s² Accelerare pe axa Z: 9 m/s² Forță de avans X + Y: 7500 N Forță de avans Z: 10000 N Toleranță de poziționare (X/Y/Z): 0,008 mm Viteză de pivotare axa A: rotire 180° în 4 sec Diametru maxim piesă pe suport pivotant: 1400 mm Sarcină maximă pe suport pivotant: 700 kg Prindere scule: HSK 63 Turație maximă arbore: 12000 rpm (reglabil continuu) Putere arbore: 37kW la 40% ED Cuplu arbore la 40% ED: 85 Nm Cuplu maxim arbore: 100 Nm Timp schimbare sculă (chip-to-chip): aprox. 3,7 sec Diametru sculă cu locații vecine ocupate: 140 mm Diametru sculă cu locații vecine libere: 250 mm Lungime maximă sculă: 400 mm Greutate maximă sculă: 20 kg Alimentare: 400 V, 50 Hz Putere instalată: 80 kVA Conexiune aer comprimat: 5-8 bar - Arbore principal LIFLEX MSP 80/63/85/12.000 (Putere 37kW/40% ED) cu răcire cu lichid și răcitor de retur - Masă rotativă pivotantă 2 axe LICON, ca axe B și C, cu blocare hidraulică - Sistem de prindere punct zero pe masa rotativă a axei pivotante - Schimbător palete dublu, fără palete (acestea trebuie procurate separat) - Transfer media: 5 linii simple de presiune pentru ulei sau aer, pentru prindere piesă pe palete Funcții hidraulice 30-150 bar, cu monitorizare presiune (controlabil prin funcții M) - Schimbător automat de scule cu 30 locații, tip revolver disc - Configurată pentru prelucrare uscată cu sistem MMS de lubrifiere minimală - MMS-IKZ, alimentare lubrifiant MMS intern prin arbore - Transportor de șpan cu bandă raclatoare, evacuare la 1150 mm - Licon ECO-Mode (funcționare eficientă energetic a echipamentelor) Cjdot Ac Efopfx Agrerc - Sistem de măsurare directă în toți axele - Ore funcționare reale comandă: aprox. 7500 h Spațiu necesar operare L x l x H: 9000 x 5000 x 3800 mm Spațiu necesar transport L x l x H: 6100 x 4400 x 3600 mm Greutate bază mașină: aprox. 21 t Greutate totală: aprox. 24 t Stare foarte bună

An de fabricație: 2018, stare: folosit, Comandă numerică CNC, panou de operare, LCD, tastatură, ecrane tactile Csdpfsfk Afasx Agrsrc -volan electronic -producător: NEC -tip: NL10276AC30-03L -tip: 150PW072-C dimensiuni: 400/645/H485 mm greutate: 22 kg

Stare: folosit, Controler CNC - Predarea în starea actuală, așa cum a fost vizionat - Neverificat, provenit din stoc - Producător: Siemens - Tip: Simatic Sinumerik 3M 6FC 3441-OFA-Z - Sursă de alimentare: 1 - Plăci de control: 10 - Tipuri: Crsdpfxoc Itmco Agroc - Sinumerik 03810 - Sinumerik 03200 - Sinumerik 03260 - Sinumerik 03310 A/B - Sinumerik 03320 - Sinumerik 03840 - Sinumerik 03160 - Sinumerik 03830 - Sinumerik 034 - Sinumerik 03 - Dimensiuni: 550/320/H440 mm - Greutate: 13 kg

Stare: folosit, CNC control, panou de comandă, centru de prelucrare Csdpfx Aohqf Ryegrsrc - Sistem de comandă: provenit de la abkantpresse Promecam STPC 250 40 121 - Panou de comandă: cu braț portant - Dimensiuni: 1925/360/H1280 mm - Greutate: 120 kg

Stare: bun (utilizat), Comandă CNC, panou de operare, LCD SIEMENS SINUMERIK 810 -Producător: Siemens -Tip: Sinumerik 810 M -Dimensiuni: 420/280/H350 mm -Greutate: 9,7 kg Codpfx Agodpg T Rsrsrc

Stare: folosit, Unitate CNC de comandă, panou de operare, unitate logică, comandă traiectorie -Producător: Heidenhain, unitate logică pentru comandă traiectorie -Tip: LE 407 A 236 484 10 Credpfx Aepz Sf Eogroc -Componente individuale: vezi fotografiile -Dimensiuni: 480/330/H140 mm -Greutate: 9,5 kg

An de fabricație: 1997, stare: folosit, Control CNC, pupitru de comandă, centru de prelucrare - Producător: DMT, pupitru de comandă/control CNC cu limitator de capăt provenit de la strung ciclic CD320 - Monitor: Asus - Dimensiuni: 620/120/H370 mm Codpfxen Tvbyo Agrjrc - Greutate: 50 kg

Stare: bun (utilizat), Control CNC, rack de comandă, modul electronic Codjwt R Irspfx Agrjrc - Producător: Power Automation / Innovance Technology, unitate de comandă - Tip: schimb de dispozitiv, ArtNr. 181998 - Componente individuale: vezi fotografii - Dimensiuni: 255/330/H140 mm - Greutate: 5,7 kg

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2008, Comandă CNC, rack de comandă, modul electronic - Producător: Power Automation / Innovance Technology, comandă CNC - Tip: PA8000 LW Cedpfx Aswubtnogrorc - Dimensiuni: 330/250/H130 mm - Greutate: 5,7 kg

An de fabricație: 1997, stare: folosit, Control CNC, pupitru de comandă, centru de prelucrare - Producător: DMT, pupitru de comandă/control CNC cu limitator de capăt din strung cu ciclu CD320 - Limitator de capăt: Balluff BNS 519 - Dimensiuni: 500/500/H210 mm - Greutate: 11,4 kg Csdjn Tvbnopfx Agrerc

Stare: bun (utilizat), Panou de comandă CNC, panou de operare, LCD SIEMENS SINUMERIK 810 - Producător: Siemens, comandă CNC provenită de la strung vertical Scherer VDZ 80 DS - Tip: Sinumerik 840D sl - Modul baterie: 6FC5348-0AA02-0AA0 - Modul: NCU720.2 6FC5372-0AA00-0AA2 - Componente individuale: vezi poze - Preț/livrare: complet - Dimensiuni totale: 460/50/H270 mm Cjdpfxjvupp Ej Agrsrc - Greutate: 2,9 kg

Stare: nou, An de fabricație: 2025, Mașină CNC controlată pentru găurire, aplicare adeziv și introducere dibluri complet în execuție standard cu: - Suport cu ghidaj liniar compus din: 1 buc. unitate de găurire orizontală cu o singură ax, motor de 0,65 kW, cursă de 70 mm Turația sculei selectabilă prin software-ul de operare (3000/5000/8000 rpm) 1 buc. stație de suflare, aplicare adeziv și introducere dibluri pentru dibluri Ø 8 mm, lungime diblu 25-50 mm - Ungere centralizată automată, controlată electronic - Axă X controlată numeric (NC), cu lungime de lucru 700 mm, viteză max. de deplasare 95 m/min - Axă Z ajustabilă manual prin contor digital mecanic, poziție pe masa de sprijin 5-40 mm - Proeminența de introducere a diblului ajustabilă 7-20 mm prin contor digital mecanic, adâncime de găurire 0-35 mm (pentru lungime burghiu GL 70 mm), se ajustează automat în funcție de proeminența aleasă - Sistem de adeziv închis, cu presiune de lucru 6 bar prin duza pentru adeziv, pentru adezivi cu vâscozitate între 150 și 350 mPas - Cantitatea de adeziv reglabilă continuu din software-ul de operare - Comutator ADEZIV/APĂ pentru spălarea sistemului de adeziv, cu câte: 1 recipient din inox pentru 7,5 kg adeziv, respectiv 7,5 l apă - Indicator luminos pentru nivel minim de adeziv în recipient - 1 opritor lateral stânga, 1 opritor lateral dreapta (ambele demontabile) - 2 butoane de start pentru lucru individual cu 1-2 piese - 2 cilindri pneumatici oblici de presare la 10° pentru grosimi de piesă de până la 80 mm, lungime minimă piesă (Y) 70 mm - 1 pâlnie de aspirare, racord Ø 80 mm - 1 sistem de comandă TCT cu: PC industrial integrat, inclusiv Soft PLC de tip Beckhoff TWINCAT, interval de temperatură de funcționare 0-50°C, ecran TFT industrial 15” tactil capacitiv, sistem de operare: WINDOWS 10 IoT LTSC (long term support channel) - Programare facilitată prin software cu meniuri, distanțele de găurire programabile liber cu măsurare ABSOLUTĂ, RELATIVĂ sau de TIP GRILĂ, oglindirea automată a piesei și optimizarea operațiilor, 2 câmpuri de lucru cu programe diferite, afișare grafică a piesei, programare parametrică, decalare a punctului zero, liste programabile de lucru, diagnosticare erori cu text explicit - Opțiuni integrate: - Sistem electronic, optic, de monitorizare a adezivului G.I.C. (Glue Insert Control) pentru 1 duză adeziv, cod art. 0470-0810 - 1 sistem EASY CLEAN pentru teste automate de aplicare adeziv înainte de fiecare pornire a programului de găurire/aplicare adeziv/introducere dibluri. E.C.S. pentru 1 duză adeziv, cod art. 0471-Z010 - 1 unitate de găurire verticală cu o singură ax, găurire de SUS, 0,65 kW (3000/5000/8000 rpm), poziția (Y) ajustabilă manual prin contor digital mecanic Reglabilă între 5-40 mm, adâncime max. de găurire (Z) 30 mm (pentru burghiu GL 57 mm) Grosimea piesei (Z) max. 50 mm, lungime minimă piesă (Y) 130 mm (inclusiv compensare adâncime – ex. pentru Häfele Minifix) cod art. 0471-0830 - 4 cilindri pneumatici verticali oblici la 10°, cu suport, suplimentar, cod art. 0470-0850 Disponibil: rapid Crjdpfxew Sgm Hs Agroc

Stare: bun (utilizat), Panou de comandă CNC, unitate de control pentru centru de prelucrare Crsdedtcrkspfx Agrec - Demontat de pe un strung CNC marca Okuma, model LB15 - Unitate completă - Dimensiuni: 790/600/H495 mm - Greutate: 79 kg

Stare: bun (utilizat), Control CNC, panou de comandă, pupitru de operare, unitate de comandă, slot pentru carduri, plăci de control, controler MC3, plăci de extensie, plăci de circuit imprimat, placă de putere - Producător: Heidenhain, placă de putere pentru control CNC Crjdspz Sflopfx Agroc - Tip: PL 405 B .: 263 371 22 - Tensiune: 24 V - Cantitate: 2x plăci disponibile - Preț: per bucată - Dimensiuni: 280/230/H50 mm - Greutate: 1,2 kg/buc.

Stare: nou, Z-MaT CNC/Strung ciclic FTL660-2000mm, Comandă Siemens 828D Shop Turn, ecran tactil de 15" Pat plat cu ghidaje pe role liniare și acoperire telescopică Mandrină hidraulică cu 3 bacuri, Ø 380 mm, Diametru maxim de prelucrare peste pat: Ø700 mm Lungime maximă a piesei: 1800 mm (cu mandrină) Diametru maxim de prelucrare peste sanie: Ø480 mm Ax principal: Alezaj ax: Ø120mm Capacitate maximă bară: Ø110 mm Flanșă ax principal: A2-11 Viteză maximă ax: 1000 rpm Putere motor ax: 22/30 Kw Scule: Revolver servo cu 12 posturi Contrapunct: Contrapunct hidraulic MK5 Cursă pinolă 100 mm Contrapunct deplasabil manual 1850 mm Axe: Cursă axă X: 370 mm Credpfswwt Trox Agrsc Cursă axă Z: 2000 mm Avans rapid X/Z: 15/15 m/min Tip pat/ghidaje: pat casetă/ghidaje pe role liniare Lățime pat: 600 mm Accesorii: Lunetă fixă manuală 110-260 Dimensiuni totale (L×l×h): 4,5 x 1,96 x 2,1 m Greutate (aprox.): 6,4 t Mașina va fi expusă la EMO, hala 12/D10, și va fi disponibilă imediat după aceea. Gama completă din această serie este disponibilă în fișierul PDF.

Stare: folosit, Unitate de control Fanuc a16b-3200-0330 SPS CNC, placă principală CPU pentru robot RJ3 Stare: FOLOSIT Articolul provine din desființarea unui depozit 16b-3200-0330 Credpfx Agju D Eaierjc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2002, ore de funcționare: 53.548 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 01160014061, lungime de strunjire: 630 mm, diametru de strunjire: 420 mm, deschiderea menghinei: 66 mm, tip de comandă: Comandă CNC, Dotări: transportor de șpan, Fără preț minim - vânzare garantată către cea mai mare ofertă! DETALII TEHNICE Codpfx Aoza D Rfegrsrc Domeniul de prelucrare Diametru de strunjire: max. 420 mm Lungime de strunjire: max. 630 mm Alezaj ax principal: 66 mm Revolver Cap port-scula: 12 scule Sauter VDI30 Comandă CNC: 4290 Heidenhain DETALII DESPRE MAȘINĂ Date electrice Tensiune: 400 V Tensiuni auxiliare: 230 V / 24 V Frecvență: 50 Hz Curent: 80 A Putere instalată: 44 kVA ECHIPARE Axa C cu scule motorizate Transportor de șpan Documentație 2 suporturi de scule motorizate Referință externă: 598

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2004, ore de funcționare: 63.778 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 06800002061, viteză de rotație (max.): 6.000 rot/min, alezor axului principal: 56 mm, diametrul arborelui principal: 90 mm, greutatea goală: 6.000 kg, DETALII TEHNICE Cursă axă X: 800 mm Cursă axă Z: 300 mm Viteză rapidă X: 100 m/min Viteză rapidă Z: 45 m/min Diametru mandrină: 200 mm Capul axului, flanșă plată: F140 h5 Diametru ax în lagărul frontal: 90 mm Diametru găurii axului: 56 mm Axă C Crjdpfx Agoy T Ikkorsc Interval turații: 0–100 rot/min Cuplu, moment de reținere frână: 240 Nm Precizie la poziționarea punctuală: < 0,02 grade Număr stații de scule: 12 Diametru tije scule: 40 mm Putere acționare, 40% ED: 10,8 kW Cuplu: 28 Nm Turație: max. 6.000 rot/min DETALII MAȘINĂ Putere principală motor trifazat: 25 kW Cuplu ED 100%: 160 Nm Domeniu turație: 20–7.000 rot/min Date electrice Putere: 25/35 kW Tensiune: 400 V / 50 Hz Tensiune comandă: 24 V CC Hidraulică Volum total: aprox. 25 l Presiune: 80 bar Presiune pentru sistemul de prindere: max. 700 bar Sistem de răcire Volum: aprox. 190 l Putere pompă: 1,7 kW Debit la 6 bar: 20 l/min Greutate: aprox. 6.000 kg Ore funcționare: 63.778 h Notă: Vânzarea utilajului include un set mic de accesorii!

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2002, ore de funcționare: 74.523 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 06800001121, viteză de rotație (max.): 6.000 rot/min, alezor axului principal: 56 mm, diametrul arborelui principal: 90 mm, greutatea goală: 6.000 kg, DETALII TEHNICE Cursă pe axa X: 800 mm Cursă pe axa Z: 300 mm Viteză rapidă axa X: 100 m/min Viteză rapidă axa Z: 45 m/min Diametru mandrină: 200 mm Cap arbore principal, flanșă plană: F140 h5 Diametrul axului pe lagărul frontal: 90 mm Alezaj ax: 56 mm Cjdpfxsy T Id Dj Agrsrc Axa C Interval turație: 0–100 rpm Cuplu, cuplu de menținere frână: 240 Nm Precizie de poziționare punct fix: < 0,02 grade Număr stații portscule: 12 Diametru coadă cilindrică: 40 mm Putere antrenare, ciclu 40%: 10,8 kW Cuplu: 28 Nm Turație: max. 6.000 rpm DETALII MAȘINĂ Putere motor principal curent trifazic: 25 kW Cuplu ED 100%: 160 Nm Interval turație: 20–7.000 rpm Date electrice Putere: 25/35 kW Tensiune: 400 V / 50 Hz Tensiune comandă: 24 V DC Hidraulică Capacitate totală: aprox. 25 l Presiune: 80 bar Presiune pentru dispozitivul de prindere: max. 700 bar Sistem de răcire Capacitate: aprox. 190 l Putere pompă: 1,7 kW Debit la 6 bar: 20 l/min Greutate: aprox. 6.000 kg Ore funcționare: 74.523 h Notă: Mașina se vinde împreună cu un set mic de accesorii!

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2002, ore de funcționare: 77.119 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 06810000041, viteză de rotație (max.): 6.000 rot/min, alezor axului principal: 56 mm, diametrul arborelui principal: 90 mm, greutatea goală: 6.000 kg, DETALII TEHNICE Cursă pe axa X: 800 mm Cursă pe axa Z: 300 mm Viteză rapidă X: 100 m/min Viteză rapidă Z: 45 m/min Diametru mandrină: 200 mm Cap de arbore principal, flanșă plană: F140 h5 Diametrul arborelui la rulmentul frontal: 90 mm Alezaj arbore principal: 56 mm Axa C Interval turație: 0–100 rpm Cuplu, cuplu de menținere frână: 240 Nm Precizia de poziționare la oprire: < 0,02 grade Număr stații scule: 12 Diametru portsculă cilindric: 40 mm Putere antrenare (ciclul 40%): 10,8 kW Cuplu: 28 Nm Turație maximă: 6.000 rpm DETALII MAȘINĂ Puterea motorului principal trifazat: 25 kW Cuplu ED 100%: 160 Nm Interval turație: 20–7.000 rpm Date electrice Putere: 25/35 kW Crjdpfey T Iddsx Agrec Tensiune: 400 V / 50 Hz Tensiune de comandă: 24 V DC Hidraulică Volum total: aprox. 25 l Presiune: 80 bar Presiune pentru dispozitivul de strângere: max. 700 bar Sistem de răcire Volum: aprox. 190 l Putere pompă: 1,7 kW Debit la 6 bar: 20 l/min Greutate: aprox. 6.000 kg Ore de funcționare: 77.119 h Notă: Vânzarea utilajului include un set mic de accesorii!

Stare: foarte bun (second hand), Centru de prelucrare CNC INFOTEC Model: 2515 5 axe An de fabricație: 2018 Dimensiuni câmp de lucru pentru axele Xi-Y: X 2100 mm, Y 3100 mm Cursă cap pe axa Z: 1250 mm Viteză de deplasare a mașinii pe axele X, Y, Z: X: 80 m/min, Y: 80 m/min, Z: 12 m/min Masă cu vacuum Pompă BECKER Ax principal HITECO cu prindere în standardul HSK 63F Csdpsun Rqgsfx Agrerc