Abb Jensen Metricon cumpărați folosit (765)

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2017, număr mașină/vehicul: R-00566, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 2.530 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot recondiționat ABB 4400L/10 fabricat în luna 05.2017. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv Flexpendant DSQC679. Experții noștri au testat exhaustiv robotul și ulterior am efectuat service-ul de mentenanță conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a determina conținutul de particule de fier, ceea ce reflectă starea axelor aferente. Doar roboții aflați într-o stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând o soluție de durată pentru clienții noștri. Astfel, putem livra roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marca: ABB Model: 4400L/10 Număr model: IRB An fabricație robot: 05.2017 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 10 Anvergură (mm): 2530 Repetabilitate (mm): ± 0.05 Axe controlate: 6 axe Tip montaj: Montaj la sol Greutate (kg): 1040 Controler: IRC5 Dodpfsz D I Ulsx Aideku An fabricație cabinet: 05.2017 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lungime cablu teach pendant (m): 15

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2015, număr mașină/vehicul: R-00689, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.800 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot ABB IRB 6700-205/2.8, fabricat în 08.2015, nefolosit. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv panoul de comandă Flexpendant DSQC679. Experții noștri au efectuat teste amănunțite asupra robotului, după care am realizat o operațiune de întreținere conform specificațiilor producătorului. Uleiul este analizat pentru a determina cantitatea de particule de fier, ceea ce indică starea corespunzătoare a axelor. Doar roboții aflați într-o stare mecanică excelentă vor fi complet recondiționați, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Acest lucru ne permite să livrăm roboții noștri cu o perioadă de garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6700-205/2.8 Număr model: IRB Anul fabricației robotului: 2015.08 Perioada de garanție (luni): 12 Sarcina utilă (kg): 205 Raza de acțiune (mm): 2800 Precizia de repetare (mm): ±0,05 Dedjz I Tblepfx Aidsku Axe controlate: 6 axe Tip de instalare: Pe podea Greutate (kg): 1270 Controler: IRC5 Anul fabricației carcasei: 2015.07 Lungimea cablului controlerului (m): 14 Panou de comandă: DSQC679 Lungimea cablului panoului de comandă (m): 15

Stare: aproape ca nou (folosit), BRAȚ ROBOTIC MARCA: ABB Dedpfx Aiez I Nbujdoku MODEL: IRB 6640-205/2.75 DESCRIERE TEHNICĂ SARCINĂ UTILĂ: 205 KG RAX MAXIM: 2800 MM

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2023, Funcționalitate: complet funcțional, OMNICORE 3303-2 Ethernet, paralel, aer 3114-1 Multitasking 3113-1 Recuperare traiectorie 3020-2 Software dispozitiv PROFINET 3032-1_BASE_DIG_16IN/16OUT Calibrarea pendulului Calibrarea axelor 🔧 Service și recondiționare roboți Efectuăm service complet și recondiționare pentru roboți industriali. ⚙️ Piese de schimb Vindem piese de schimb și asigurăm, de asemenea, reparații și recondiționări profesionale. 🤖 Vânzare roboți cu garanție Furnizăm roboți industriali cu garanție pentru punerea în funcțiune sau cu o garanție de până la 12 luni. 🏭 Peste 13 ani de experiență Dkodpfx Asz Aiqusidju Suntem prezenți pe piață de peste 13 ani și oferim experiență, know-how tehnic și propriul nostru departament de service. Aveți nevoie de service, piese de schimb sau un robot? Contactați-ne.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2023, ore de funcționare: 500 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 445 kg, capacitate de încărcare: 45 kg, ABB IRB 4600-45/2.05 este un robot industrial cu 6 axe, proiectat pentru sarcini rapide și precise, cum ar fi manipularea materialelor, prelucrarea sau sudarea, cu o capacitate de încărcare de 45 kg, o rază de acțiune de 2,05 metri și controlat de sistemul IRC5. Robotul 1: Număr de serie: 4600-114796 Anul de fabricație: 2023 Ore de funcționare: max. 500 ore Tipul manipulatorului: IRB 4600-45/2.05 Type C Opțiuni: Robot Ware_6.15.2027 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Calibrarea axelor Robotul 2: Număr de serie: 4600-101030 Anul de fabricație: 2014 Ore de funcționare: până la 20.000 de ore Tipul manipulatorului: IRB 4600-60/2.05 Type C Opțiuni: Robot Ware_5.15 748-1 DeviceNet 840-2 Profibus Fieldbus 608-1 World Avem în stoc și alte modele de roboți, cu diferite capacități de încărcare și raze de acțiune. 🔧 Servicii de întreținere și recondiționare pentru roboți Oferim servicii complete de întreținere și recondiționare pentru roboți industriali. Dksdpfxozp Slhj Aidou ⚙️ Piese de schimb Vindem piese de schimb și, de asemenea, oferim servicii de reparații și recondiționare specializate. 🤖 Vânzarea de roboți cu garanție Livram roboți industriali cu o garanție de punere în funcțiune sau o garanție de până la 12 luni. 🏭 Peste 13 ani de experiență Activăm pe piață de peste 13 ani și oferim experiența noastră, cunoștințele tehnice și propriile noastre facilități de service. Aveți nevoie de servicii de întreținere, piese de schimb sau un robot? Vă rugăm să ne contactați.

Stare: folosit, Convertizor de frecvență, convertizor static, convertizor de acționare, controller, variator de viteză, servo regulator -Producător: ABB, convertizor de frecvență tip ACS101-K25-1 -Panel de operare: ABB ACS100-PAN -Input: 200-240 VAC 50/60Hz -Output: 0...300 Hz 1,4A -Dimensiuni cutie: 200/180/H100 mm Dkjdpfx Aehbiwqoidou -Greutate: 1 kg

Stare: folosit, An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 9.327 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, greutate totală: 654 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600-40/2.55 Tip C și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2019, cu 9327 ore de funcționare și software RobotWare 6.08.00.01. Echipat cu teach pendant ABB FlexPendant, set de cabluri și opțiuni software Multitasking și HomePosRunning. Dkodszak E Nspfx Aideu

Stare: folosit, An de fabricație: 2007, ore de funcționare: 49.703 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, greutate totală: 910 kg, capacitate de încărcare: 7 kg, raza brațului: 1.800 mm, Robot industrial ABB în sistem dual cu 2x IRB 2400L Tip B și controler IRC5 M2004 MultiMove pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit, testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, dozare, aplicare și automatizare sincronizată. Sarcina utilă este de 7 kg cu o rază de acțiune de 1800 mm, an fabricație 2007, cu 49703 ore de funcționare și software RobotWare versiunea 5.13.2039.02. Echipat cu configurație de sistem MultiMove pentru operare sincronizată a două brațe robotice, precum și cu opțiunile software MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt și Multitasking. Dsdpszal Tzofx Aidsku

Stare: folosit, An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, greutate totală: 534 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tip B Standard) și controler IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 10 kg, cu o rază de acțiune de 1550 mm, an fabricație 2006, cu 66.804 ore de funcționare și software RobotWare versiunea 5.16.0005.00. Echipat cu cablu principal de legătură între manipulator și controler, FlexPendant DSQC 679 (pupitru de programare manuală) și următoarele opțiuni software: German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections și Analog Signal Interrupt. Dkedpfxszamkhs Aideu

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, ore de funcționare: 28.110 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, greutate totală: 1.130 kg, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 2.050 mm, Robot industrial ABB ca sistem dual cu 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C și controler dual IRC5 M2004 pentru procese de automatizare industrială. Starea este second-hand și verificată. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și sarcini de automatizare sincronizată. Sarcina utilă este de 60 kg, cu o rază de acțiune de 2050 mm, an fabricație 2014, cu 28.110 ore de funcționare și software RobotWare 5.15.9100.10. Echipat cu dispozitiv de programare ABB FlexPendant, seturi de cabluri pentru conexiuni motor și date, precum și opțiuni software: MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface și HOMEPOSRUNNING V6.03. Dkodjzamk Iepfx Aideu

Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 540-02, robot de vopsire, număr de serie IRB0540-02-0087 ABB Robotics IRB 540-02 (număr de serie IRB0540-02-0087) este un robot de vopsire specializat, cu 6 axe, conceput pentru aplicații de precizie, cum ar fi acoperirea cu vopsea a pieselor din plastic, a componentelor electronice și a mobilierului. Este cunoscut pentru calitatea sa excelentă a suprafeței și pentru reproductibilitatea ridicată a procesului. Specificații tehnice: Dodszm Hmbspfx Aidoku • Capacitate de încărcare: 5 kg • Număr de axe: 6 • Greutate robot: Aproximativ 240 kg • Opțiuni de montare: montare pe podea sau pe tavan • Integrare sistem: utilizează controlerul de robot S4P în mod standard și poate fi echipat cu sisteme de dozare a vopselei de precizie. Avantajele principale ale seriei: • Calitate ridicată a finisajului: calibrat special pentru procese de vopsire cu vopsele pe bază de apă, cu solvenți și cu pulbere. • Consum redus de material: prin integrarea regulatoarelor de vopsea și a supapelor de schimbare a culorii, pulverizarea excesivă și pierderea de vopsea pot fi reduse semnificativ. • Flexibilitate: oferă o zonă de lucru mare și un design compact, permițând acoperirea uniformă a geometriei 3D complexe. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. „Fotografie de prezentare. Produsul real poate diferi.” Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare timp de două săptămâni. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piesele de schimb sunt disponibile în mod constant în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere. Livrare gratuită / ex-fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, prevăzută de lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură corectă, cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport/livrare variază în funcție de numărul de unități, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport internațional sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, orașul și codul poștal. Costurile de transport cu firma de transport sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 1998, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 1400, complet Controler: S4C-M98 Raza maximă de lucru: aprox. 1450 mm Capacitate de încărcare: 5 kg An de fabricație: 1998 Djdszmrn Rjpfx Aidjku Pachetul de livrare include: robot, controler, cabluri, panou de programare, manual de utilizare, scheme electrice. Produs folosit – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă alte garanții. În plus, piese de schimb sunt disponibile în mod constant din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială, cu TVA-ul afișat. Ridicare personală de la sediul din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să indicați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să indicați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004, doar mecanism Număr de axe: 6 Sarcină maximă: 4 kg Domeniu de lucru maxim: 1500 mm An de fabricație: 08/2013 Număr de serie: 1600-100666 Conținutul livrării: Mecanismul robotului Dkodpfszmukzsx Aideu Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile în mod constant din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Suma indicată este netă. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la finalizarea comenzii. Veți primi o factură regulamentară cu TVA-ul menționat. Ridicare la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau cele ale transportatorului – variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile transportatorului sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, putere: 1.000 kW (1.359,62 CP), viteză de rotație (min.): 500 rot/min, tensiune de intrare: 504 V, curent de intrare: 2.124 A, tip de curent de intrare: Curent continuu, tip de protecție (cod IP): IP23, Motor DC ABB Tip: DMI400Z Dksdpfx Aisxg Rbvsdou Construcție: IM1001-B3 Normă: IEC 60034-1 Clasa de operare: S1 Tensiune de intrare: 504 V Curent de intrare: 2124 A Tensiune câmp: 330 V Curent câmp: 36,2 A Putere nominală: 1000 kW Turație: 500 rpm

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, putere: 120 kW (163,15 CP), viteză de rotație (min.): 381 rot/min, tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 276 A, tip de curent de intrare: Curent continuu, tip de protecție (cod IP): IP23, Motor DC ABB Tip: DMA355M39B Construcție: IM1001-B3 Normă: IC 17 Clasa de funcționare: S1 Tensiune de intrare: 400 V Dsdpfxsxhdure Aideku Curent de intrare: 276 A Tensiune câmp: 200 V Curent câmp: 23 A Putere nominală: 120 kW Turație: 381 rpm

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2014, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacitate de încărcare: 8 kg, raza brațului: 2.000 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, producător de pupitre de comandă: ABB, Dotări: documentație / manual, Robot industrial recondiționat IRS Robotics®. 100% complet și perfect funcțional: brațul robotului, controlerul, toate cablajele și teachpendant-ul. Include garanția noastră și o evaluare detaliată pe baza Protocolului în 77 de puncte, realizată de inginerii noștri specializați în robotică. Marcă: ABB Dksdpfxsyftqxs Aideu Tip: IRB2600ID-8/2.0 Controler: IRC5 Sarcină utilă: 8 kg Rază de acțiune: 2 m Utilizare generală: prezintă o combinație unică de capacitate mare de încărcare, rază largă de lucru și sistem Integrated Dressing (ID), care permite trecerea tuturor cablurilor și furtunurilor prin interiorul brațului superior și încheieturii robotului. Acești roboți pot reduce timpii de ciclu cu până la 15%, crescând semnificativ productivitatea într-o gamă variată de aplicații. Montaj: Pe podea, pe perete, pe raft, înclinat, suspendat invers Masă robot: aprox. 276 kg IRS Robotics® recondiționat: Protocol în 77 de puncte – testare completă pe standurile noastre de test, ulei/vaselină nouă, baterii noi, curățare integrală, vopsire în culoarea RAL dorită. Include evaluarea preciziei (repetabilitate, acuratețe, joc mecanic/backlash). Despre noi: Activitatea noastră zilnică este livrarea de roboți A-Brand recondiționați: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondată în 2002. Livrăm oriunde în lume.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.750 mm, Robot complet cu dulap de comandă, cabluri și teach panel. Se poate inspecta sub tensiune la fața locului. Dodpfx Aisxn Rmbsdjku

Stare: gata de utilizare (folosit), Servomotor ABB HD640EMR6301 SN: 107113, folosit, în stare bună de conservare, 100% funcțional, livrare conform fotografiilor. Dksdpoxtv Tqsfx Aidou

Stare: gata de utilizare (folosit), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 Motor SN: 004.8561610017, folosit, în stare bună, 100% funcțional, livrare conform fotografiilor. Dksdpfxjxtv Tws Aidsu

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2011, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: IRB7600-325/3.1 IRC5, capacitate de încărcare: 325 kg, raza brațului: 3.100 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, producător de pupitre de comandă: ABB, Dotări: documentație / manual, IRS Robotics® Robot industrial recondiționat. Dodpfxjwnqz Io Aidjku 100% complet și perfect funcțional: braț robotizat, controler, toate cablurile și teachpendant. Include garanția noastră și o evaluare detaliată conform Protocolului în 77 de Puncte, efectuată de inginerii noștri specializați în robotică. Marca: ABB Tip: IRB7600-325/3.1 Controler: IRC5 Capacitate de încărcare: 325 kg Rază de acțiune: 3,1 m Opțional: Putem livra robotul cu șina ABB IRBTx004 (până la 32 metri la cerere). Complet cu unitate de acționare a axei a 7-a integrată în controlerul robotului, motor, lanț pentru cabluri, pompă de gresare, complet funcțional și în stare de funcționare. IRS Robotics® recondiționat: Protocol în 77 de Puncte - perfect testat pe standurile noastre de probă, cu ulei/unsori noi, baterii noi, complet curățat, vopsit în culoarea RAL dorită de client. Include măsurători ale stării de precizie (repetabilitate, acuratețe, joc). Despre noi: Activitatea noastră zilnică este furnizarea de roboți A-Brand recondiționați: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Înființată în 2002. Livrăm la nivel mondial.

An de fabricație: 2008, stare: nou, Tip: XZF / QA90L4A Număr de serie: Dodpfx Aeizz D Toideku Putere: 0,33 MPa / 1,5 kW Turație: 1.390 rpm Diametru sus: Greutate: 210 kg Dimensiuni: mm Stare: nefolosit

Stare: gata de utilizare (folosit), Placă master/slave Profibus ABB DSQC 368 3HAC 2183-1/03, folosită, cu urme normale de uzură, 100% funcțională, livrare conform imaginilor. Dodoi D Trkepfx Aidjku

Stare: foarte bun (second hand), DEMAG / ABB / TELEMECANIQUE - Invertoare/convertizoare de frecvență - 11 bucăți: 1. DEMAG Tip - ACS800 04M-0140-3+D150+E210+H355+H356+H360 cu rezistor de frânare (nou) - 1 bucată. 2. DEMAG Tip - ACS800 04M-0210-3+D150+E210+H355+H362+N672 Dsdpjyu S Alofx Aidjku cu rezistor de frânare (second hand) - 1 bucată. 3. DEMAG Tip - UD DPU415V024E10 - 1 bucată. 4. TELEMECANIQUE Tip - ATV 58ED23N4 - 15 kW (ambalaj original). 5. DEMAG Tip: ABB - ACS 800 - 2 bucăți. 6. DEMAG Tip: ABB - ACS 800 - 1 bucată. 7. VACON / AC DRIVE - 3 bucăți. 1. VACON Tip: X4K40400C 2. VACON Tip: XX4K440075C 3. AC DRIVE Tip: X4K40075C1 8. AC DRIVE Tip: X4 - 1 bucată.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 6.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 3 kg, raza brațului: 1.130 mm, Fără preț minim – vânzare garantată la cea mai mare ofertă! Licitare pentru două roboți ABB IRB 360 (Flexpicker), inclusiv sistem de viziune! DETALII TEHNICE Capacitate de încărcare: 3 kg Diametrul zonei de lucru: 1.130 mm Precizia repetării poziției: 0,03–0,1 mm Precizia repetării traiectoriei: 0,1–0,33 mm Dodpfx Aieznh T Eodjku DETALII DESPRE MAȘINĂ Greutate: 120 kg Tensiune de alimentare: 200–600 V Frecvența rețelei: 60 Hz Consum de energie la sarcina maximă: 0,477 kW Capacitate de încărcare pentru ciclul „pick-and-place”: 1 kg Temperatura ambientală: de la 0 la +45 °C Umiditate relativă: max. 95 % Nivel de zgomot: < 70 dB(A) Emisii: ecranare EMC/EMI Ore de funcționare: 6.000 ore

Stare: folosit, ABB, robot industrial IRB 2400/16, tip B M2004, robot industrial IRC 5 Dkodpfsznkmbsx Aidsu 2 bucăți în stoc.