Kuka Krc2 Ed05 Kr16 (Standard & Foundry) cumpărați folosit (19.363)

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2014, capacitate de încărcare: 7 kg, raza brațului: 800 mm, BRAȚ ROBOTIC PRODUCĂTOR: KUKA TIP MAȘINĂ: LBR iiwa 7 R800 AN MODEL: 2014 SPECIFICAȚII TEHNICE CAPACITATE DE ÎNCĂRCARE: 7 KG Fgedpjz I Irlsfx Acijh LUNGIME MAXIMĂ: 800 MM UNITATE DE CONTROL: KRC4 SUNRISE

An de fabricație: 2015, stare: folosit, Oferim spre vânzare această instalație automată completă pentru ambalarea castraveților, fabricată în 2015. Este o instalație Serfruit, echipată cu o mașină de ambalat Ulma SVC550 și 2 roboți Kuka. An de fabricație: 2015 Descriere: Paleții sunt plasați la nivelul solului, pe un transportor cu role. Transportorul cu role deplasează paleții din magazie în celula robotică. Robotul preia un strat de lăzi și le așează pe o masă, unde sunt separate. De pe acest transportor, lăzile sunt transferate, una câte una, către o stație de descărcare, unde castraveții sunt scoși din lăzi. Pe un transportor, castraveții sunt separați înainte de a fi transportați la mașina de sigilare Ulma. Fgsdpfx Aszu H Tdscish După stația de sigilare, un transportor ondulat transportă castraveții într-o altă celulă robotică. Mașina de etichetare (Bizerba GLM-I) etichetează castraveții în mod automat. Robotul are un efector cu 12 ventuze. Acesta poate prelua, de fiecare dată, 12, 11, 10, 9 sau 8 castraveți. În funcție de programul selectat, se pot introduce între 12 și 24 de castraveți într-o ladă. Programul poate fi ajustat în funcție de necesități. Ca valoare standard, se stabilesc 12 castraveți pe ladă, iar capacitatea de producție este stabilită la 180 de castraveți pe minut, cu 12 castraveți pe ladă. Un număr diferit de castraveți pe ladă poate reduce viteza instalației. Cutii utilizate pentru ambalarea castraveților sunt, de obicei, aceleași cu cele utilizate pentru castraveții neambalați. Există și posibilitatea de a scoate manual aceste cutii și de a introduce altele noi în sistem. Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de mai multe informații, vă rugăm să ne trimiteți un mesaj sau să ne contactați telefonic.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicațiile de preluare și plasare. Fedozp Eg Espfx Acijgh Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitate pozițională (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. Pachetul de recondiționare PLC MERKEZI include: Curățare: Panoul și suprafața robotului sunt curățate temeinic. Înlocuire ulei: Uleiurile tuturor celor șase axe sunt înlocuite. Înlocuire baterie: Toate bateriile sunt înlocuite cu unele noi. Întreținere mecanică: Roțile dințate și sistemul de echilibrare sunt inspectate și întreținute după testele de greutate și repetabilitate. Întreținere electronică: Include întreținerea driverelor, a plăcilor electronice, a panoului de comandă și a componentelor PC. Lustruire și revopsire: Robotul este lustruit și revopsit în culoarea sa originală sau într-o culoare personalizată, la cerere. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.700 mm, BRAȚ ROBOTIC MARCĂ: KUKA MODEL: KR270 R2700 DESCRIERE TEHNICĂ CAPACITATE DE SARCINĂ: 270 KG RAZA MAXIMĂ: 2700 MM Fgedpfxez I Im Ne Acieh UNITATE DE CONTROL: KRC4

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.700 mm, BRAȚ ROBOTIC Fgsdpfx Acsz I I Srsieh PRODUCĂTOR: KUKA TIP MAȘINĂ: KR210 R2700 PRIME SPECIFICAȚII TEHNICE SARCINĂ MAXIMĂ: 210 kg DOMENIU DE ACȚIUNE: 2700 MM SISTEM DE CONTROL: KRC4 LIVRARE DIN DEPOZITUL DIN GERMANIA

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.900 mm, BRAȚ ROBOTIC MARCA: KUKA MODEL: KR240 R2900 ULTRA DESCRIERE TEHNICĂ Fgsdpsz I Iq Iefx Acieh SARCINĂ MAXIMĂ: 240 KG Rază de acțiune (MAX.): 2900 MM TIP CONTROLER: KRC4 VERSIUNE SOFTWARE: 8.3.21 LIVRARE DIN DEPOZITUL DIN GERMANIA

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2014, ore de funcționare: 9.192 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 668647, greutate totală: 1.214 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 3.300 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 210 R3300 K, echipat cu un sistem de control KRC4. Anul de fabricație: 2014. Livrat împreună cu o masă rotativă Z.TT.2Axes_500. Cu plăcere, vă oferim acest robot și în variantă recondiționată! Fjdpfx Acjz H Rgceiogh Sistemul de control include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2015, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 3.100 mm, BRAȚ ROBOTIC Fgjdjz I Ingopfx Acioh PRODUCĂTOR: KUKA TIP MAȘINĂ: KR30 L16-2 SPECIFICAȚII TEHNICE SARCINĂ SUPORTATĂ: 16 kg Rază de acțiune: 3102 mm AN DE FABRICAȚIE: 2015 SISTEM DE CONTROL: KRC4 Firmware: 8.3.21

Stare: gata de utilizare (folosit), Servomotor Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z, număr de serie: YFV050657664024, folosit, în stare bună, funcțional 100%, livrarea include elementele prezentate în fotografii. Fgedozwtn Hopfx Acijh

Stare: gata de utilizare (folosit), Servomotor Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z, număr de serie: YFT035716101075, folosit, stare bună, funcțional 100%, livrare conform imaginilor. Fodpfxjzwtntj Acisgh

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicații de tip „preia și plasează”. Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitatea poziției (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. Fgodpfx Aozp D Hqscish În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și colaborăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 2.830 mm, BRAȚ ROBOTIC PRODUCĂTOR: KUKA TIP MAȘINĂ: KR360 R2830 SPECIFICAȚII TEHNICE CAPACITATE DE ÎNCĂRCARE: 360 kg Fgodoz I Ipdspfx Acieh Rază DE ACȚIUNE (MAX.): 2830 mm UNITATE DE CONTROL: KRC4

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 3.330 mm, BRAȚ ROBOTIC PRODUCĂTOR: KUKA Fjdpfx Asz I Ipwsciegh TIPUL DE MAȘINĂ: KR240 R3330 SPECIFICAȚII TEHNICE CAPACITATE DE ÎNCĂRCARE: 240 kg RAZA DE ACȚIUNE: 3330 mm CONTROLER: KRC4 LIVRARE DIN DEPOZITUL DIN GERMANIA

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 280 kg, raza brațului: 3.080 mm, BRAȚ ROBOTIC Fedpfx Aoz I I Hpsciogh PRODUCĂTOR: KUKA TIPUL MAȘINII: KR280 3080 fortec SPECIFICAȚII TEHNICE CAPACITATE DE ÎNCĂRCARE: 280 kg RAZA DE ACȚIUNE: 3080 mm CONTROLER: KRC4 CU KL4000 LIVRARE DIN DEPOZITUL DIN GERMANIA

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.660 kg, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 2.826 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, model de telecomandă de programare: KRCP4, Mașina a fost complet recondiționată complet (curățare, schimb de ulei, întreținere mecanică, teste de repetabilitate și sarcină)! DETALII TEHNICE Capacitate de încărcare: 360 kg Distanța de acțiune a brațului: 2.826 mm Repetabilitatea pozițională (ISO 9283): ±0,08 mm Număr de axe: 6 Sarcină suplimentară maximă Coloană rotativă: 550 kg Braț intermediar: 130 kg Braț: 150 kg Domeniu de mișcare A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° Fgjdpfxsydbx Io Acijh A6: ±350° Viteze pe axe (la sarcina nominală) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALII MAȘINĂ Model controller: KRC4 Dimensiuni și greutate Amprentă la sol: 968 × 944 mm Greutate robot: cca. 1.660 kg Model: KRC4 KR360 Stare: Folosit An: 2016 Cabinet controller: KRC4 Include: Manipulator + Dulap control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Teach Pendant PLC Merkezi EOOD dispune de un stoc de peste 300 de roboți și colaborează cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim, de asemenea, servicii de inginerie personalizată și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2012, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 240 kg, Robot KUKA KR240 R2700, model prime KRC4 – doar mecanism An de fabricație: 10/2012 Sarcina maximă: 240 kg Domeniu de lucru maxim: aprox. 2700 mm Setul de livrare: Mecanismul robotului, fără accesorii. Produs folosit – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă alte garanții. În plus, piesele de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este perfect funcțional și poate fi inspectat la cerere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Prețul de vânzare se referă la un singur mecanism de robot. Fodpfxezly Ebs Acijgh Suma indicată este prețul net. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură corectă, cu TVA-ul specificat. Ridicare personală de la adresa: 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport/livrare variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport internațional sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de transport prin firmă de expediții sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 2.830 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, Seria de roboți cea mai populară de la KUKA, KR 360 R2830, este robustă, are un design elegant, este versatilă și este echipată cu funcții de înaltă performanță. Robotul KUKA KR 360 R2830 are o precizie de repetabilitate de 0,05 mm. Este utilizat frecvent în următoarele aplicații: - Paletizare - Depaletizare - Manipulare materiale - Fabricare aditivă - Asamblare - Distribuire - Control TCP de la distanță. Model: KRC4 KR360 R2830 Stare: Folosit și testat An: 2016 Unitate de control: KRC4 Inclus: Manipulator + Unitate de control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Dispozitiv de programare Serviciile de recondiționare PLC Merkezi includ, la un cost suplimentar: • Curățare: Suprafața panoului robotului și a robotului au fost curățate. Fsdpfxozl Sgke Acijgh • Schimbare ulei: Uleiurile tuturor axelor (6 axe) ale robotului au fost înlocuite. • Schimbare baterie: Toate bateriile au fost înlocuite cu unele noi. • Întreținere mecanică: Roțile dințate și contrabalansul sunt verificate și întreținute după teste de greutate și repetabilitate. • Întreținere electronică: Include întreținerea driverelor, a plăcilor electronice, a dispozitivului de programare și a PC-ului. • Lustruire și revopsire: După curățare, robotul este lustruit și revopsit în culoarea originală; poate fi revopsit și în culoarea dorită. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 400 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii personalizate de inginerie și proiectare pentru nevoile dvs. specifice de producție.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2013, Acest robot KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR, cu 6 axe, a fost fabricat în 2013. Are o capacitate de încărcare de 90 kg și o rază maximă de acțiune de 2696 mm, ceea ce îl face potrivit pentru diverse aplicații. Robotul este echipat cu un panou de control KUKA smartPAD pentru o utilizare simplă și dispune de o placă de schimb rapid, precum și de mai multe circuite, ceea ce îi sporește versatilitatea. Dacă sunteți în căutarea unor soluții robotizate de înaltă calitate, ar trebui să luați în considerare modelul KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR, pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. Fgjdpfx Aez Nma Sscish

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 280 kg, raza brațului: 2.080 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 280 R3080 Ultra este un robot industrial de înaltă performanță, cu 6 axe, din seria QUANTEC, oferind o capacitate de încărcare de 280 kg și o rază de acțiune de 3080 mm. Proiectat pentru versatilitate, este ideal pentru aplicații precum sudură, manipularea materialelor, paletizare și prelucrare mecanică. Construcția sa ușoară, dar rigidă, asigură o precizie ridicată, eficiență energetică și fiabilitate pe termen lung, chiar și în medii industriale solicitante. Utilizat frecvent în următoarele aplicații: - Paletizare - Depaletizare - Manipulare materiale - Fabricare aditivă - Asamblare - Distribuire - Control TCP de la distanță. Model: KRC4 KR 280 R3080 Stare: Folosit An: 2018 Dulap de control: KRC4 Inclus: Manipulator + Dulap de control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Unitate de control manuală Fgsdpfxjw Na N Ne Acish În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărci precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 20 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.069 kg, capacitate de încărcare: 120 kg, raza brațului: 2.701 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KR C4, producător de pupitre de comandă: KUKA, model de telecomandă de programare: KUKA SmartPAD, durata garanției: 12 luni, Dotări: documentație / manual, KUKA KR 120 R2700-2 cu KR C4 – CA NOU / doar 19,95 ore de funcționare Oferim un robot industrial KUKA KR 120 R2700-2 în stare ca nou, cu controler KUKA KR C4. Fabricat în 03/2019, cu doar 19,95 ore de funcționare. Specificații robot: - Model: KUKA KR 120 R2700-2 - Capacitate de încărcare: 120 kg - Raza de acțiune: 2701 mm - Anul fabricației: 03/2019 - Ore de funcționare: 19,95 h Fgodpozyyynjfx Acijh - Set de cabluri: INT 084ST2700 - Configurație: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Culoare: Portocaliu industrial KUKA Controler: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Configurație servo SC4.1 - Alimentare de 400 V fără transformator - Siemens SCALANCE X208 - Interfață paralelă de siguranță X11 - Interfață Ethernet X66 - CSP 2x USB 3.0 - Bază pentru dulap cu distanțier - Set de role de 75 mm Software și pachete tehnologice KUKA instalate: - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 Robotul este livrat cu configurația completă, conform specificațiilor tehnice atașate. Garanție de 12 luni inclusă. CONFIGURAȚIE PERSONALIZATĂ DISPONIBILĂ Robotul poate fi livrat în configurația sa actuală sau personalizat în funcție de aplicația și cerințele tehnice ale clientului. În funcție de aplicație, RSA Systems poate oferi configurația și instalarea software-ului și a pachetelor tehnologice KUKA adecvate, interfețe de comunicație și sisteme de bus de teren, precum și configurarea pentru axe externe și alte cerințe specifice aplicației. Servicii suplimentare disponibile la cerere: Instalare și punere în funcțiune | Programare și optimizare | Integrare și automatizare | Configurare personalizată a robotului | Asistență tehnică | Metrologie și calibrare conform ISO 9283 | Instruire pentru roboți KUKA Inspecția și demonstrarea funcțională a robotului la sediul nostru este posibilă la cerere. Trimiteți-ne aplicația și cerințele tehnice și putem pregăti configurația robotului în funcție de proiectul dumneavoastră. RSA Systems s.r.o. Experiență. Fiabilitate. Fără compromisuri.

Stare: folosit, Robot industrial KUKA KR140 L120 COMP funcțional Fedsrt Ip Ejpfx Aciogh cu sistem de comandă an 2007 Comandă, controler KRC2 Fișier PDF cu specificații

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 10.031 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 667735, greutate totală: 1.154 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 3.096 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra, echipat cu un sistem de control KRC4. Anul de fabricație: 2018. Vă putem oferi, de asemenea, acest robot și în stare generală revizuită! Fedpfx Acez Duh Ejijgh Sistemul de control include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 8.162 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 678457, greutate totală: 1.075 kg, capacitate de încărcare: 120 kg, raza brațului: 3.195 mm, Acesta este un robot de paletizare KUKA KR 120 R3200 PA, echipat cu controlerul KRC4. Cu plăcere, vă oferim acest robot și în stare de funcționare, după o revizie completă! Controlerul include următoarele opțiuni: BoardPackage Fgsdjz Dtq Espfx Acish EthernetKRL Determinarea sarcinii Profinet KRC-Nexxt Serviciu de la distanță Funcționare în condiții de siguranță UserTech

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2023, Funcționalitate: complet funcțional, Componente în stare nouă. Fedpfxjvwz Hus Acijgh Robot KUKA KR 20 R1810-2, dotat cu: - Comunicație Ethercat cu un PLC Beckhoff extern - Diagnostics Safety 3.2 - SafeOperation 3.6 - GripperSpot Tech 5.0

Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR5 sixx R650 CR Date tehnice generale: Capacitate nominală de încărcare 5 kg Rază maximă 653 mm Poziție de montare Pardoseală, tavan Precizia repetării poziției (ISO 9283) 0,02 mm Număr de axe 6 Temperatura ambientală în timpul funcționării 0 °C până la 40 °C (273 K până la 313 K) Temperatura ambientală în timpul depozitării și transportului -10 °C până la 60 °C (263 K până la 333 K) Clasa de protecție (IEC 60529) IP54 Clasa de protecție pentru mânerul central (IEC 60529) IP65 Clasa de curățenie (ISO 14644-1) Clasa 3 cu 40% suprasarcină, cu sistem de aspirare, clasa 3 cu 80% suprasarcină, cu sistem de aspirare, clasa 4 cu 40% suprasarcină, clasa 4 cu 80% suprasarcină Domeniu de mișcare Fgodpfoz I I Rbjx Acish A1 ±170 ° A2 -190 ° / 45 ° A3 -119 ° / 165 ° A4 ±190 ° A5 ±120 ° A6 ±358 ° Viteza la capacitatea nominală de încărcare A1 375 °/s A2 300 °/s A3 375 °/s A4 410 °/s A5 410 °/s A6 660 °/s Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă o garanție suplimentară. În plus, sunt disponibile în permanență piese de schimb din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoare adăugată de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură validă cu TVA-ul afișat. Ridicare de la locația din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de numărul de unități, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să indicați adresa de livrare.