Centru De Prelucrare Hsc Cu 5 Axe cumpărați folosit (101.763)

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, distanța de deplasare pe axa X: 450 mm, deplasarea axei Y: 400 mm, cursa axei Z: 240 mm, greutate totală: 6.000 kg, turația arborelui principal (max.): 42.000 rot/min, Freză HSC cu 5 axe Röders RXP500DSC cu acționări directe liniare pe toate axele și acționări cu cuplu pe axele rotative. Mașina este complet recondiționată, verificată și măsurată în fabrica noastră. Mașina corespunde din nou toleranțelor pentru utilaje noi! Cursă de lucru: X450mm, Y400mm, Z240mm Distanța ax-banc: aprox. 315mm - Acționări liniare directe pe toate axele – fără uzură - Schimbător automat de scule cu 19 poziții - Agregat de răcire pentru acționări, electrofreză și dulapul electric - Sistem laser de măsurare pentru calibrarea complet automată a sculelor de frezare (lungime/diametru/contur/unghi conic), precum și monitorizarea uzurii, inclusiv curățarea sculei înainte de măsurare - Pult de comandă manuală (Handbox) - Teleasistență - Palpator 3D automat inclusiv bilă de calibrare în schimbătorul de scule - Lubrifiere cu cantitate minimă - Răcire cu emulsie - Electrobroșă HSK40E cu până la 42.000 rot/min - Compensarea lungimii axului - Sistem de fixare punct zero EROWA integrat în masa mașinii - Comandă manuală pentru mandrină - Pachet de automatizare pentru dotarea ulterioară a mașinii cu schimbător de paleți - Pult de comandă manuală (Handbox) Gbedpfxstt Arge Ah Nel O vizionare a mașinii în stare de funcționare este posibilă oricând. Vă puteți informa și pe site-ul nostru sau pe canalul nostru Hüttmann de Youtube despre tipul și anvergura mașinilor recondiționate oferite de noi.

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008526, Domeniu de lucru axa X: 4000 mm Domeniu de lucru axa Y: 1100 mm Suprafață de lucru: Cu console cu prindere cu vid Putere ax principal: 12 kW Număr axe controlate: 5 axe Număr capete de găurire: 35 Gbedpfx Aey Nx Uleh Nel Număr locașuri scule: 29

Stare: folosit, An de fabricație: 2016, producător de controlere: Siemens, model de controler: 840 Dsl, Descriere: General: An de fabricație: 2016 Control: Siemens 840 Dsl Gbjdpfx Ajy R Iw Eeh Nol Cursă de deplasare X/Y/Z: 3 mm Dimensiune masă: 3.500 x 820 mm Încărcare maximă masă: 2.500 kg Turație arbore principal: 18.000 rpm Prindere sculă: SK 40 Arbore principal: Tehnologie: arbore principal motorizat Turație: 18.000 rpm Putere max.: aprox. 35 kW Cuplu maxim: aprox. 100 Nm Prindere sculă: SK 40 Cap de frezat NC pivotant: Tehnologie: cap pivotant cu freză portsculă Axă B: +/- 110° Masă rotativă NC: Tehnologie: masă rotativă suplimentară Axa A/C: 360° Papusa mobilă: pentru prelucrare arbori (configurație axa A) Magazie scule: Tehnologie: magazie cu lanț mobil Număr posturi: 48 buc. Schimbător de scule: dublu braț Diametru maxim sculă: 80 (130) mm Lungime maximă sculă: 350 mm Echipare / Accesorii: Evacuare șpan: transportor de șpan Sistem de răcire: instalație IKZ cu filtru, 70 bar Prelucrare pendulară: perete despărțitor Prelucrare arbori: axa A + papusă mobilă Măsurare piesă: Renishaw RMP 60 Măsurare scule: monitorizare rupere Mod setare: volant electronic Pachet tehnologic: frezare 5 axe

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008471, Zona de lucru axa X: 6360 mm Zona de lucru axa Y: 1680 mm Nivel de lucru: Cu console cu suport de vid Putere arbore principal: 12 kW Număr de axe controlate: 5 axe Număr de axe de găurire: 10 Gbjdpoywaf Ujfx Ah Njl Număr poziții pentru scule: 36

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008473, Domeniu de lucru axa X: 4900 mm Domeniu de lucru axa Y: 1680 mm Suprafață de lucru: Cu console de sprijin cu vid Putere arbore principal: 12 kW Gbsdpfsywaf Iex Ah Nsl Număr axe controlate: 5 axe Număr de axe de găurire: 10 Număr poziții scule: 36

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008167, Domeniu de lucru axa X: 6000 mm Domeniu de lucru axa Y: 1750 mm Plan de lucru: Cu console suport cu vacuum Gbsdox A Hczjpfx Ah Njl Putere ax principal: 12 kW Număr axe controlate: 5 axe Număr axe de găurire: 30 Număr poziții scule: 72

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008112, Domeniu de lucru axa X: 3390 mm Domeniu de lucru axa Y: 1535 mm Nivel de lucru: Cu console de sprijin cu vacuum Putere ax principal: 15 kW Număr axe controlate: 5 axe Număr axe de găurire: 21 Gbodpfxsw Idgvj Ah Njl Număr poziții scule: 14

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008340, Zonă de lucru axa X: 4400 mm Godpfx Ahjy Nkpne Nsbl Zonă de lucru axa Y: 1300 mm Suprafață de lucru: Cu console cu suporturi cu vid Puterea arborelui principal: 11 kW Număr de axe controlate: 5 axe Număr de capete de găurire: 36 Număr de poziții pentru scule: 30

Stare: folosit, An de fabricație: 2014,

Stare: folosit, An de fabricație: 2016, Mașină folosită An de fabricație: 2016 Echipare și date tehnice: - Electricitate 3x400V 50 / 60Hz - Electrospindel cardanică cu 5 axe, 12 kW (S6), HSK F63 - 24.000 rpm - Rulmenți ceramici, inclusiv răcire cu lichid, cu hotă de aspirare reglabilă continuu pe înălțime - controlată electromotoric - Putere nominală maximă la aprox. 12.000 rpm - Turație: 1000 - 24000 rpm - Acționare: Motor HF trifazat, controlat prin invertor - Sens de rotație: dreapta/stânga Godpfoy Ih Rgex Ah Njbl - 2 conexiuni controlate pentru aer comprimat - Interfață pentru agregate - Greutate unealtă (rotativă): 6 kg - Diametru maxim disc circular Ø 350 mm - Răcirea spindle-ului: răcire cu lichid - Hotă de aspirare reglabilă continuu - Profit H350 16.30: Centru de prelucrare CNC în construcție gantry (fără unelte) cu acționări digitale (acționare pe ambele părți). Stâlpul mașinii Profit H350 16.30 este realizat din profile groase sudate electric. Datorită rigidizării din oțel din interiorul stâlpului se atinge o stabilitate ridicată. - Câmp de prelucrare H350 16.30: Cursă axelor: X = 4000 mm Y = 1970 mm Z = 455 mm Câmp de lucru: X = 3000 mm Y = 1500 mm Z = 150 mm înălțime de trecere Viteza de poziționare a axelor: Depinde de sistemul de siguranță ales (acestea se regăsesc în layout). - Portal mobil acționat pe ambele părți - Sistem de ghidare axa X: Acționarea portalului pe axa X se face prin cremalieră cu profil elicoidal bombat - aceasta garantează precizie maximă. Reductorul asigură calitate ridicată a prelucrării și repetabilitate. Lagărele sunt executate prin cărucioare cu circulație de bile, încapsulate, ce rulează pe ghidaje liniare călite și rectificate. - Sistem de ghidare axa Y: Lagărele sunt executate prin cărucioare cu circulație de bile, încapsulate, ce rulează pe ghidaje liniare călite și rectificate. Axa Y este poziționată cu o șurub cu bile rectificat. - Sistem de ghidare axa Z: Lagărele sunt executate prin cărucioare cu circulație de bile, încapsulate, ce rulează pe ghidaje liniare călite și rectificate. Axa Z este poziționată cu o șurub cu bile rectificat. - Ungere centralizată automată: Grăsimea este dozată controlat către cărucioarele ghidajelor axelor X, Y, Z, precum și către șuruburile cu bile de la axe Y și Z. Procesul de ungere are loc automat la intervale de timp prestabilite. - Schimbător de scule liniar cu 12 poziții, în stânga stâlpului mașinii, inclusiv un loc pickup pentru agregate: Schimbătorul liniar cu 12 poziții asigură timpi minimi de schimbare și oferă suficient spațiu pentru freze. Un loc pentru schimbare agregat (vezi variantele de echipare în layout) Diametrul maxim unealtă 250 mm Lungime maximă unealtă 240 mm - Cap de găurit DH 18 6H 1S: Vertical 12 axe: 7 axe pe X și 5 axe pe Y. Orizontal 6 axe: 4 axe pe X și 2 axe pe Y. Cursă prealabilă = 70 mm Lungime maximă burghiu = 70 mm și coadă Ø = 10 mm. Toate axele sunt acționate individual și accesibile separat. 1 ferăstrău de nutuire – pe direcția X Diametru maxim disc ferăstrău 120 mm max. Bla...

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, Control: Siemens SL Locuri pentru scule: 160 Prindere sculă: HSK 63 Turația arborelui principal: 10.000 min-1 / 242N Dimensiune palet: 630×500 mm Număr palete: 2 Axa X: 800 mm Axa Y: 800 mm Godpoy N Unhefx Ah Nebl Axa Z: 1000 mm Sarcina maximă pe masă: 1000 kg

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2010, Centru de prelucrare cu 5 axe 2000x4000 complet, echipat cu ventuze și agregate Gbsdpfx Ajy Rai Tsh Nel

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2021, Funcționalitate: complet funcțional, Centru CNC cu 5 axe, folosit Producător: Homag Tip: Centateq 110 (5 axe) An fabricație: 2021 Ultima întreținere de către producător: 18.05.2026 Masă console cu afișaj LED pentru poziționarea ventuzelor, 6 console reglabile manual (lungime 1360 mm) fiecare cu 3 ventuze de vid, 4 șine de sprijin Fixarea piesei de lucru prin pompă de vid de 63 m³/h Sistem LED pentru poziționarea ventuzelor de vid, Domeniu de lucru X 3100 mm Domeniu de lucru Y până la 1250 mm cu opritor frontal; până la 1405 mm în spate cu sculă Ø 25 mm Gjdpfx Asy Nzc Ssh Nobl Domeniu de lucru Z 260 mm / 160 mm cu ventuze standard Cap de găurire cu 12 axe verticale; 6 (4+2) axe de găurire orizontale, Ferăstrău caneluri rabatabil la 90°, max. Ø 125 mm Broșă principală DRIVE Future 10 kW, răcită cu lichid, 1500 – 24.000 rpm Magazie schimbare scule cu 14 poziții tip carusel în spate și 10 poziții liniare pe lateral fix Suport de agregate pentru 2 axe Z (broșă principală + transmisie de găurire) Banda transportoare pentru așchii, hotă de aspirație controlată prin program Controler Power-Control PC 86 POWERTOUCH cu Woodwop (incl. Componente Lamello CLAMEX-P), WoodWop și pentru stație AV (versiune Office Professional; import DXF Basic) UPS pentru PC; compatibil Tapio Ready Sistem bază de citire coduri de bare Documentație: germană Sculele ilustrate, portscule HSK, burghiile etc. nu fac parte din livrare! Mașina disponibilă de la sfârșitul lunii mai 2026 Fișierul pdf atașat cu descrierea mașinii se referă la starea de livrare inițială a mașinii din 2021 și nu este obligatoriu pentru starea actuală de livrare ca utilaj second-hand.

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008362, Domeniu de lucru axa X: 3200 mm Domeniu de lucru axa Y: 1600 mm Plan de lucru: Cu console de susținere cu vid Putere arbore principal: 12 kW Număr axe controlate: 5 axe Număr capete de găurire: 32 Godpfex A Tl Ajx Ah Nobl Număr posturi scule: 22

Stare: folosit, An de fabricație: 2020, producător de controlere: Siemens, model de controler: 840 Dsl, Descriere: General: An de fabricație: 2020 Sistem de control: Siemens 840 Dsl Deplasare X/Y/Z: 600/630/510 mm Distanță între axe: 600 mm Avans rapid X/Y/Z: 120 m/min Electrospindlă (2 bucăți): Tehnologie: electrospindlă Turație: 17.500 rpm Putere: 35 Nm Cuplu: 80 Nm Prindere scule: HSK-63 Braț pivotant: Tehnologie: axa A sau axa U cu lagăr de contrasuport Acționare: acționare directă (motoare torque) Poduri de fixare: Tehnologie: poduri de fixare cu câte 2 mese rotative NC Acționare: acționare directă (motoare torque) Diametru masă: Ø 340 mm Sarcină maximă pe masă: 2x 90 kg Dispozitiv maxim: 2x Ø 600x400 mm Magazin scule: Tehnologie: magazin tip lanț Schimbător de scule: Pick-Up Număr stații: 2x 72 Diametru maxim sculă: 80 mm Lungime maximă sculă: 425 mm Echipare / Accesorii: Sistem de măsurare a poziției: direct pe toate axele (rigle optice) Sisteme de acționare: direct pe toate axele (motoare liniare) Hidraulică de strângere: 2x 3 circuite Evacuare așchii: transportor de șpan Sistem de răcire: instalație ICK, 70 bar Răcirea lichidului de răcire: unitate separată de răcire Control suprafață piesă: pneumatic Gedjy Hntxopfx Ah Nebl Control rupere sculă: inductiv Pregătire pentru automatizare: interfață Profinet, ușă automată, ciclu automat de spălare

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Heller MCH 280 C 5 axe An fabricație: 2006 Comandă: Siemens 840 D Gbjdoy Nybgepfx Ah Nsl Turație arbore principal: 8000 rpm Cursă de deplasare: X: 1000 mm Y: 1200 mm Z: 1100 mm Dimensiunea paletei: 630 x 630 mm Masă rotativă: 360.000° x 0,001° Locuri de scule în magazie: 400 Prindere: HSK 100

Stare: folosit, An de fabricație: 2020, producător de controlere: Siemens, model de controler: 840 Dsl, _____ Descriere: Generalități: Anul fabricației: 2020 Comandă: Siemens 840 Dsl Cursă axă X/Y/Z: 600/630/500 mm Viteză rapidă X/Y/Z: 120 m/min Broșă principală: Tehnologie: Electrobroșă (spindelă cu motor incorporat) Turație: 17.500 rpm Putere: 35 kW Cuplu: 80 Nm Prindere sculă: HSK-63 Portcap rotativ: Tehnologie: axă A sau U cu lagăr de sprijin Acționare: acționare directă (motoare cu cuplu) Pod de fixare piesă: Tehnologie: pod de fixare cu câte 1 masă rotativă CNC Acționare: acționare directă (motoare cu cuplu) Diametru masă: Ø 340 mm Sarcină max. pe masă: 150 kg Dimensiuni maxim dispozitiv: Ø 675 x 450 mm Magazie scule: Tehnologie: magazie cu lanț Schimbare scule: tip Pick-Up Număr stații: 105 Diametru maxim sculă: 80 (160) mm Gbsdpfx Aey Ha A Esh Njl Lungime maximă sculă: 450 mm Echipare / Accesorii: Sisteme de măsurare a poziției: direct pe toate axele (rigle de sticlă) Sisteme de acționare: direct pe toate axele (motoare liniare) Sistem de prindere hidraulică: 2x cu 3 circuite Evacuare șpan: transportor de șpan Alimentare cu lichid de răcire: sistem IKZ, 70 bar Temperarea lichidului de răcire: agregat separat de răcire Control sprijin piesă: pneumatic Control rupere sculă: inductiv Măsurare piesă prelucrată: pregătire pentru palpator de măsurare Pregătire pentru automatizare: interfață Profinet, ușă automată, ciclu spălare.

Stare: folosit, An de fabricație: 2023, producător de controlere: Siemens, model de controler: 840Dsl, Descriere: Ax principal: Tehnologie: Cap oscilant cu ax motorizat Turație: 24.000 rpm Putere (max.): 15 kW Cuplu (max.): 14,3 Nm Prindere scule: HSK-A63 A-axă: +/- 120° C-axă: 270° General: Magazie de scule: 18 stații Suprafață de prindere: 2.350 x 1.700 mm Avans rapid pe X/Y/Z: 80/80/60 m/min Echipare/Accesorii: Măsurare piesă: Palpator de măsură, m&h RWP 20.50 Măsurare sculă: Laser, Hexagon Control rupere sculă: Palpator, m&h TS 35.20 Mod setare: Manetă electronică de mână Gsdpfx Ajy E Ebqjh Njbl Extruder 3D: CEAD S25 Uscător/transportor granule: Vismec Alte dotări: Răcitor arbore principal

An de fabricație: 2008, stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Număr de axe controlate: 5 Cursă axă X (longitudinală): 10350 mm Cursă axă Y (transversală): 800 mm Cursă axă Z (verticală): 525 mm Gbodoy A S Daopfx Ah Nsl Rotație axă B (rotație vertical-orizontală): de la 0° la 90°, continuu Rotație axă C (perpendiculară pe planul de lucru): de la 0° la 360° Putere electromandrină la 24.000 rpm: 7 kW Zone de lucru independente: 2 Con de prindere unealtă: HSK-E 40 Capacitate magazie unelte: 9+1 Dimensiunile maxime ale frezei cu disc, diametru/grosime: 300/5 mm Poziționare automată a menghinei

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2015, Ref.-Nr.: 10647 Producător: DMG MORI Tip: DMF 360-11 An de fabricație: 2015 Tip comandă: CNC Sistem de comandă: Heidenhain iTNC 530 Locație stoc: Halberstadt Țara de origine: Germania Nr. serie: 2903XXXX Godpfxoy Hrpde Ah Nebl Nr. mașină: 591XX Cursa X: 3600 mm Cursa Y: 1100 mm Cursa Z: 900 mm Greutate maximă piesă de prelucrat: 8000 kg Greutate maximă unealtă: 5 kg Lungime maximă unealtă de la nasul arborelui: 300 mm Diametru unealtă cu 2 locașuri libere: 130 mm Prindere unealtă: HSK 63 Număr locuri unealtă în magazie: 120 Schimbător de scule: 60 Turație arbore principal: 20.000 rpm Cuplu maxim: 288 / 187 Nm Avans rapid X/Y/Z: 80 x 60 x 60 mm/min Acționare principală: 35 / 25 kW Răcire internă: 40 bar Rezervor lichid de răcire: 600 l Informații suplimentare: - Masă fixă, frecvent cu masă rotativă NC integrată (versiunea FD) - Arbore: standard de obicei 10.000 rpm, opțional variante mai performante - Concept portal mobil: optim pentru prelucrare în pendulare și piese lungi - Stabilitate: pat de mașină din fontă minerală, ce asigură amortizare și precizie ridicată - 5 axe: de obicei echipată cu cap de frezare pivotant NC (axa B) Mașina poate fi inspectată sub tensiune, cu programare prealabilă.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, distanța de deplasare pe axa X: 850 mm, deplasarea axei Y: 550 mm, cursa axei Z: 510 mm, avans rapid axa X: 30.000 m/min, avans rapid axa Y: 30.000 m/min, avans rapid pe axa Z: 30.000 m/min, lungime totală: 8.000 mm, lățime totală: 3.325 mm, lățimea mesei: 500 mm, lungimea mesei: 600 mm, sarcina mesei: 500 kg, greutate totală: 12.000 kg, puterea motorului arborelui principal: 11.000 W, Centru de prelucrare cu 5 axe MAZAK - VARIAXIS J600-5X MACH-ID 9484 Producător: MAZAK Tip: VARIAXIS J600-5X Control: MAZATROL matrix 2 An fabricație: 2015 Celulă de producție cu 5 axe, automatizată, LANG cu 20 poziții Detector 3D Renishaw cu bilă presetator Sistem de pregătire LANG cu vacuum 25 de paleți LANG cu menghină / dispozitiv de prindere / mandrină de strângere Doar 7.155 ore de funcționare! Preț nou: 500.000 EUR Axa X: 850 mm Axa Y: 550 mm Axa Z: 510 mm Gjdpfx Ahsyyybhe Nebl Axa A: -120 la +30° Axa B: -120 la +30° Lungime masă: 600 mm Lățime masă: 500 mm Sarcină pe masă: 500 kg Diametru masă Ø: 600 mm Avans axa X: 30.000 mm/min Avans axa Y: 30.000 mm/min Avans axa Z: 30.000 mm/min Avans axa B: 30°/min Prindere scule: 40ISO/Bt/Mk Putere arbore principal: 11 kW Turație: 12.000 rpm Schimbător automat de scule: 30 IKZ: 20 Număr axe controlate: 5 Transportor span: Da Sistem de răcire: Da Lungime: 8.000 mm Lățime: 3.325 mm Înălțime: 3.060 mm Greutate: 12.000 kg Vă rugăm să rețineți: Informațiile de pe această pagină au fost obținute la cel mai înalt nivel de acuratețe posibil, din surse proprii și de la producător, unde a fost posibil. Informațiile sunt oferite cu bună credință, însă nu se garantează exactitatea acestora. În consecință, acestea nu reprezintă o ofertă contractuală. Vă recomandăm verificarea atentă a tuturor detaliilor importante.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, distanța de deplasare pe axa X: 4.000 mm, deplasarea axei Y: 1.200 mm, cursa axei Z: 1.300 mm, lățimea mesei: 1.200 mm, lungimea mesei: 4.500 mm, diametru masă rotativă: 1.250 mm, Axă X: 4000mm Axă Y: 1200mm Axă Z: 1300mm Axă A: 105° Axă B: 360000° Gbjdpsx Sqf Ijfx Ah Njl Lungime masă: 4500mm Lățime masă: 1200mm Diametru masă Ø: 1250mm Prindere scule: 100ISO/BT/MK Putere arbore principal: 90kW Turație: 15000rpm Schimbător de scule: 60 IKZ: 70 Număr axe controlate: 5 Transportor de șpan: Da Sistem de răcire: Da Lungime: 10500mm Lățime: 4500mm Înălțime: 4100mm Greutate: 34000kg

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2000, distanța de deplasare pe axa X: 800 mm, deplasarea axei Y: 700 mm, cursa axei Z: 600 mm, avans rapid axa X: 30.000 m/min, avans rapid axa Y: 30.000 m/min, avans rapid pe axa Z: 30.000 m/min, Pachet de producție echipat cu: Sistem de filtrare de 600 l Gbsdpfx Aow Rdl Dsh Nol Formular IKZ AD Monitor rotativ Sondă de măsurare MP10 În 2023, axul principal nou a costat 13.500 EUR Axa X: 800 mm Axa Y: 700 mm Axa Z: 600 mm Axa A: 90° Axa B: 360° Lungime masă: 900 mm Lățime masă: 630 mm Capacitate portantă masă: 800 kg Avans X: 30.000 mm/min Avans Y: 30.000 mm/min Avans Z: 30.000 mm/min Prindere sculă: 40 ISO/BT/MK Putere arbore principal: 15 kW Turație: 12.000 rpm Schimbător de scule: 30 poziții IKZ: 20 bar Număr axe controlate: 3+2 Transportor așchii: Da Sistem de răcire: Da Lungime: 6.000 mm Lățime: 4.000 mm Înălțime: 2.700 mm Greutate: 9.000 kg

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008480, Domeniu de lucru axa X: 4600 mm Domeniu de lucru axa Y: 1935 mm Suprafață de lucru: Cu console de aspirare cu vid Putere ax principal: 18 KW Număr axe controlate: 5 axe Număr capete de găurire: 31 Gjdey Edqkopfx Ah Njbl Număr poziții scule: 58

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008272, Poziția 1: Centru de prelucrare cu 5 axe BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Gedpfxjx A Tfvo Ah Njbl Poziția 2: Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100