Pedinghaus 210/20 cumpărați folosit (31.010)

Stare: folosit, Mașina este în stare de funcționare deplină. Dkedpfxehm S Dgo Algsl

Stare: folosit, An de fabricație: 1978, Număr serie 4412956673057 Forţă presă aprox. 95 t Putere motor 7,5 kW Djdpjy Hl Rbjfx Algskl Greutate mașină aprox. 5 t Dimensiuni aprox.: 2,2 × 1,0 × 2,3 m ?? Date tehnice (de pe plăcuța de identificare) Profile cornier (profil L): 150 × 15 mm la 90° 100 × 14 mm la 45° Platbandă: până la aprox. 150 × 16 mm secţiuni mai mari până la 340 × 16 mm (în funcție de aplicație) Profile portante: Profil U (UPN): 220 Profil I (IPN/IPE): 220 altele: PB 120, PBL 160 Tablă: de ex. 120 × 28 mm sau 120 × 22 mm (în funcție de stația de tăiere) Pansonare (perforare): până la Ø 60 mm Decupare/Canalizare: de ex. 52 × 12 mm Raza aprox.: R = 36 mm Tăieri unghiulare: 2° și 5° reglabile (pentru anumite profile)

Stare: folosit, PEDDINGAUS Tip: 210/20 CONDIȚIE EXCELENTĂ Dsdpfx Aj Dv Nnjlgokl

Stare: nou, Lungime de îndoire: 2100 Grosime tablă: 10 Diametru cilindru superior: 210 Date tehnice: - Role călite și lustruite - Corp complet din oțel ST-52 - Dispozitiv de îndoire conică - Afișaj digital pentru rolele laterale - Pupitru de comandă portabil - Rolele sunt montate pe rulmenți Dkodpfxed Ab Tme Algjl - Capacul cilindrului superior, deschidere și închidere hidraulică prin panoul de control - Toate rolele sunt acționate de motor hidraulic și reductor planetar - Mișcările laterale sunt acționate hidraulic Opțiuni: - Viteză de rotație variabilă EURO 4.682,-- - Masă de alimentare material la cerere - Răcitor ulei EURO 1.040,-- - Suport central EURO 8.250,-- - Suporturi laterale EURO 4.600,-- Avem numeroase referințe!

Stare: nou, Grosime tablă: 10 Lungime de îndoire: 2100 Diametru rolă superioară: 210 Date tehnice: - Rolele sunt călite și lustruite - Corp complet realizat din oțel ST-52 - Cele 4 role sunt dispuse simetric - Capacul acționat hidraulic pentru îndepărtarea ușoară a materialului - Afișaj digital pentru poziția rolelor inferioare și laterale - Avans hidraulic - Rolele superioară și inferioară sunt acționate de sistem hidraulic și cutie de viteze - Mișcările verticale ale rolei inferioare sunt acționate hidraulic - Pupitru de control mobil - Conform normelor CE Opțiuni: - Viteză de rotație variabilă EURO 3.681,-- - Masă de alimentare material EURO 2.400,-- - Răcitor de ulei EURO 1.040,-- - Suport central EURO 6.250,-- - Suporturi laterale EURO 3.600,-- - Extractor de material automat Dkedpfx Ajd Ab Sgjlgol - Control SPS - Control CNC - Sistem automat de încărcare material - Rulou superior interschimbabil - Sistem de suport reglabil pentru role inferioare (pentru cerințe speciale ale clienților)

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 006042, Tip muchie aplicată: muchie subțire, muchie groasă Sistem de adezivare: EVA Frezare la îmbinare: da Dkjdpfxswacqls Algjl Agregat multifuncțional: da Agregat de frezare superioară: da Viteză maximă de avans: 25 m/min Grosime maximă a plăcii: 40 mm Agregate de lucru: 9 buc.

Stare: folosit, An de fabricație: 2004, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 812358 / Controller: 46122, greutate totală: 1.430 kg, capacitate de încărcare: 150 kg, raza brațului: 3.100 mm, De vânzare: robot industrial KUKA folosit, tip KR 210 L150 2000, echipat cu un controler (V)KRC2 ed05. Robotul cu 6 axe a fost fabricat în 2004 (manipulator) și 2007 (controler) și oferă o capacitate de încărcare de 150 kg, precum și o rază extinsă de acțiune de 3100 mm în varianta L. Sistemul este configurat cu „măsurare absolută”, ceea ce permite o precizie sporită a traiectoriei pentru aplicații care necesită exactitate ridicată. Domenii de utilizare tipice: manipulare, asamblare, paletizare și procese de producție automatizate. Numerele de serie sunt 812358 pentru robot și 46122 pentru controler. Dkodpfxjy N Ei Ae Algjl

Stare: folosit, An de fabricație: 2011, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, greutate totală: 1.597 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.700 mm, De vânzare: robot industrial KUKA folosit, tip KR 210-2 2000, echipat cu un sistem de comandă KR C2 cu upgrade hardware KPC ed05. Robotul cu 6 axe a fost fabricat în 2011 (manipulatorul) și 2002 (sistemul de comandă), iar calculatorul de comandă a fost modernizat tehnic în februarie 2013. Sistemul oferă o capacitate de încărcare de 210 kg și o rază de acțiune de 2700 mm, fiind proiectat pentru aplicații industriale precum manipulare, asamblare, sudură prin puncte și paletizare. Numerele de serie sunt 924191 pentru robot și 05307 pentru sistemul de comandă. Numărul orelor de funcționare este necunoscut. Dsdpfx Aoy N Ehlelgskl

Stare: folosit, An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, greutate totală: 1.452 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.700 mm, De vânzare: robot industrial KUKA folosit, tip KR 210-2 2000, echipat cu unitate de comandă KR C2 cu upgrade PC KPC ed05. Robotul cu 6 axe a fost fabricat în 2006 (manipulatorul) și 2002 (unitatea de comandă), beneficiind ulterior de un upgrade PC realizat în 05/2013 integrat în sistemul de comandă. Sistemul dispune de o capacitate de încărcare de 210 kg și o rază de acțiune de 2700 mm, fiind potrivit pentru aplicații industriale precum manipulare, sudare prin puncte și paletizare. Numerele de serie sunt 904799 pentru robot și 06522 pentru unitatea de comandă. Numărul de ore de funcționare este necunoscut. Dodpfoy N Ehfsx Algokl

Stare: folosit, An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.470 kg, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 2.700 mm, Este vorba despre un robot industrial KUKA KR 210 L180-2 2000 folosit și testat, fabricat în 2008, echipat cu controler KRC2 ed05. Sistemul este proiectat pentru aplicații de automatizare industrială și este utilizat de obicei în domenii precum paletizare, manipularea pieselor grele, sudură și procese de fabricație. Robotul are o capacitate de încărcare de 180 kg, o rază de acțiune de aproximativ 2700 mm și dispune de 6 axe, fiind potrivit pentru aplicații flexibile cu sarcină mare. Versiunea L180 oferă un echilibru optimizat între sarcină utilă și raza de acțiune în cadrul seriei KR 210-2. Dkjdpfoy Nfmbsx Algsl

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, Dispozitiv de aplicare a agentului de separare Grup de rectificare Sistem de lipire Grup de presare margine Grup de tăiere la capăt Grup de frezare la față Grup de rotunjire Grup de răzuitor margini Grup de răzuitor de adeziv Dkedpjy Ny S Sefx Algel Grup de perii Control: Power Control PC 22 Inclus 1 cadă suplimentară de adeziv Disponibil la sfârșitul lunii iulie

Stare: gata de utilizare (folosit), Brinkmann SGL331 / 770-MV+210 pompă de imersie Schlürf, SN:0920807697-31464-001, folosită, cu urme normale de utilizare, 100% funcțională, livrare conform fotografiilor. Dkodpfx Asi D Hipelgsl

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, lungime totală: 2.500 mm, înălțime totală: 4.200 mm, lățime totală: 860 mm, Raft extensibil pentru sarcini grele Lista Djdpfx Aloy Iv U Tegjkl Tip raft M 210 pentru poziții de paleți 420 x 86 x 250 cm 1x raft principal LxAxÎ 145x86x250 cm 2x raft adăugat LxAxÎ 137x86x250 cm 12x rame extensibile cu capacitate de încărcare de 1000 kg fiecare DEMONTARE PROPRIE NECESARĂ

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, Robotul KUKA KR 210 este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 210 kg și o rază de acțiune de 2700 mm. Aplicațiile obișnuite pentru KUKA KR 240 includ: fabricație aditivă, asamblare, dozare, finisare, manipulare materiale și paletizare. Model: KR 210 R2700 PRIME Axe: 6 Sarcină utilă: 210 kg Rază de acțiune: 2700 mm Repetabilitate: 0,03 & 0,05 mm An fabricație: 2016 Controler: KRC4 Stare: Folosit & Testat & Test de repetabilitate a poziției oferit Include: Manipulator + cabină de control KRC4 + toate seturile de cabluri + teach pendant (Gripper-ul și baza nu sunt incluse) Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu branduri precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursă: Website-ul KUKA) Dedpfsw S Idmsx Algokl

Stare: folosit, An de fabricație: 2002, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.245 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 3.100 mm, producător de controlere: KUKA, model de telecomandă de programare: KRC2, Compact, extrem de rapid și cu o combinație unică între sarcina utilă și raza de acțiune: aceste atribute fac din roboții din seria KUKA comp alegerea evidentă pentru o gamă largă de aplicații – cum ar fi manipularea sau sudura prin puncte. Model: KRC 2 KR 210 2002 Sarcină utilă: 210 kg Dedpfxev Tmkwe Algokl Rază de acțiune a brațului: 2900 mm sau 3100 mm Stare: Folosit și testat An fabricație: 2002 (sunt disponibile mai multe opțiuni) Cabinet de control: KRC2 Inclus: Manipulator + Cabinet de control KRC2 + Toate seturile de cabluri + Teach Pendant Vă rugăm să rețineți că prețul nu include costurile de transport. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și comercializăm mărci precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie și proiectare personalizate pentru cerințele dumneavoastră specifice de producție. Contactați-ne pentru o ofertă și pentru opțiuni de recondiționare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 2.900 mm, Model: KR210 (L180)-2 2000 Sarcină utilă: 210 kg sau 180 kg Rază de acțiune a brațului: 2700 mm sau 2900 mm Stare: Folosit, testat și vopsit An: 2005 (mai multe opțiuni disponibile) Cabinet controler: KRC2 Dodpfxeq Hfaho Algskl Inclus: Manipulator + cabină de control KRC2 + toate seturile de cabluri + programator manual (teach pendant) Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii și proiectări inginerești personalizate pentru cerințele dumneavoastră de producție.

Stare: folosit, An de fabricație: 2007, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.900 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC2 ED05, Acest sistem este echipat cu o unitate de comandă KUKA KRC2 ed05 și dispune de modelul de robot KR 210-2 2000. Robotul oferă o capacitate de încărcare de 210 kg și o rază de acțiune de 2700 mm. Este potrivit pentru aplicații care necesită precizie ridicată. Domenii principale de aplicare: - Sudare la punct și sudare cu arc - Manipulare de materiale grele - Paletizare - Deservire mașini CNC - Automatizare prese Robotul este proiectat pentru funcționare fiabilă în medii industriale solicitante. Model: KR 210 KRC2 ED05 Sarcină utilă: 210 kg Rază de acțiune braț: 2700 mm sau 3100 mm Stare: Second hand, testat An fabricație: 2005 (Disponibile mai multe opțiuni) Cabinet controller: KRC2 ED05 Include: Manipulator + Cabinet control KRC2 ed05 + Set complet de cabluri + Teach pendant (unitate de comandă manuală) Dedpfx Ajw H Nuqelgokl Ca PLC Merkezi EOOD, avem în stoc peste 300 de roboți și oferim modele de la KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii și proiecte de inginerie personalizate pentru nevoile specifice ale producției dumneavoastră. (Sursa: Site-ul Kuka)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, Robot industrial, cu celulă Dkodoyu Ihkopfx Algsl Model: KR 210-2 2000 An fabricație: 2007

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 2.083 h, capacitate de încărcare: 1.000 kg, înălțime de ridicare: 4.250 mm, centrul de greutate al încărcăturii: 400 mm, tip combustibil: electric, tip catarg: duplex, înălțime de construcție: 2.950 mm, tensiunea bateriei: 48 V, lungimea furcii: 800 mm, greutatea goală: 2.479 kg, FRIEDMANN MOTOSTIVUITOARE – REVIZUITE DE EXPERȚI. PENTRU PROFESIONIȘTI ÎN UTILIZARE Stivuitoarele noastre sunt recondiționate tehnic conform standardului FEM-4.004 și respectă cele mai recente cerințe de siguranță – pentru calitate maximă și siguranța dumneavoastră. De la șasiu la baterie, inclusiv transmisie, frâne, direcție și instalație electrică – fiecare utilaj este verificat și recondiționat cu atenție. Dkedpfxjy Ncvts Algol ✔ Fabricat în Germania – cu responsabilitate și precizie ✔ Inspecție tehnică riguroasă ✔ Peste 400 de vehicule disponibile ✔ Transport și formalități vamale la nivel global ✔ Service și piese de schimb la prețuri corecte ✔ Suport personalizat – și după achiziție Testați și consultați-vă direct la sediul nostru – găsim soluția potrivită pentru dumneavoastră. Date tehnice echipament de manipulare: • Producător: Jungheinrich • Tip: Selector de comenzi EKS 210 • Tip acționare: Electric • Capacitate de ridicare: 1.000 kg • An fabricație: 2019 • Ore de funcționare: 2.083 • Înălțime ridicare: 4.250 mm • Tip catarg: Duplex • Înălțime totală: 2.950 mm • Lungime furcă: 800 mm • Greutate proprie: 2.479 kg • Punct de greutate: 400 mm • Anvelope: Poliuretan • Tip model: EKS 210 • Tip baterie: Litiu-ion • Tensiune: 48 V • Greutate baterie: 350 kg

An de fabricație: 2006, stare: gata de utilizare (folosit), Date generale Dkodpfx Aljx D Rt Hegjl Greutate utilaj: 6200 kg Acționare principală Interval turații arbore principal: 8000–24000 rpm Număr de axe: 3 Cursă de lucru Cursa axei X: 3000 mm Cursa axei Y: 1200 mm Cursa axei Z: 100 mm Această mașină CNC cu 3 axe IMA BIMA 210 120/300 a fost fabricată în 2006. Oferă curse generoase pe axe (X = 3000 mm, Y = 1200 mm, Z = 100 mm), permițând procesarea pieselor cu lungime de până la 2800 mm și lățime de 1200 mm. Arborele principal furnizează o putere de 7,5 kW, cu turații între 8.000 și 24.000 rpm. Greutatea totală este de aproximativ 6200 kg. Mașina este dotată cu control CNC IMA IMATRONIC. Pentru detalii suplimentare despre această utilaj, vă rugăm să ne contactați. Domenii de aplicare Prelucrare CNC a lemnului

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.696 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KR 210 R2700 Prime este un robot industrial performant cu 6 axe, cu o sarcină utilă de 210 kg și o rază de acțiune de 2700 mm. Conceput pentru versatilitate, oferă precizie și viteză de excepție în operațiuni de manipulare, sudură, prelucrare și aplicații grele. Frecvent utilizat în următoarele aplicații: - Paletizare - Depaletizare - Manipulare materiale Dodpfx Alow Naynsgekl - Producție aditivă - Asamblare - Dozare - TCP la distanță Model: KR210 R2700 prime Stare: Utilizat An: 2016 Cabinet control: KRC4 Include: Manipulator + Cabinet de control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Panou Teach (pendant) Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile specifice de producție. (Sursa: Website-ul Kuka)

Stare: bun (utilizat), kilometraj: 73.414 km, putere: 154 kW (209,38 CP), prima înmatriculare: 02/2023, dimensiunea anvelopei: 265/70R17.5, configurație ax: 4x2, culoare: roșu, cabină șofer: cabina de zi, tip de angrenaj: automat, clasă de emisii: Euro 6, suspensie: oțel-aer, sarcină permisă pe axă (axa 1): 4.600 kg, sarcina maximă admisă pe axă (axa 2): 8.500 kg, An de fabricație: 2023, Dotări: computer de bord, hayon hidraulic, reglare electrică a geamurilor, închidere centralizată, = Opțiuni și dotări suplimentare = - Rezervor de combustibil din aluminiu - Suspensie pe foi de arc - Cabină închisă - Cabină - Suspensie pneumatică = Observații = Iveco Eurocargo CNG 120-210 2/2023 63.000 km Oțel/aer Caroserie tip Iso box 540x248x205 Platformă lift Zepro 2000 kg cu telecomandă = Informații suplimentare = Tip combustibil: Gaz natural Dimensiune anvelope: 265/70R17.5 Axă față: Sarcină maximă pe axă: 4600 kg; Direcție; Profil anvelopă stânga: 50%; Profil anvelopă dreapta: 50%; Suspensie: Foi de arc Axă spate: Dublă echipare; Sarcină maximă pe axă: 8500 kg; Profil anvelopă stânga interior: 50%; Profil anvelopă stânga exterior: 50%; Profil anvelopă dreapta interior: 50%; Profil anvelopă dreapta exterior: 50%; Suspensie: Suspensie pneumatică MMA: 11.990 kg Lift hidraulic: Zepro, hayon spate, 2000 kg Stare tehnică: bună Stare vizuală: bună Dkjdpfxexwwibe Algol

Stare: folosit, kilometraj: 306.165 km, putere: 158 kW (214,82 CP), prima înmatriculare: 02/2017, tip combustibil: motorină, dimensiunea anvelopei: 265/70 R19,5, configurație ax: 4x2, combustibil: motorină, culoare: alb, cabină șofer: cabina de zi, tip de angrenaj: automat, clasă de emisii: Euro 6, suspensie: oțel-aer, număr de locuri: 3, sarcină permisă pe axă (axa 1): 4.480 kg, sarcina maximă admisă pe axă (axa 2): 8.480 kg, lungimea spațiului de încărcare: 6.200 mm, lățimea spațiului de încărcare: 2.450 mm, înălțime spațiu de încărcare: 2.400 mm, An de fabricație: 2017, Dotări: ABS, aer condiționat, cuplaj remorcă, hayon hidraulic, oglindă electrică, pilot automat de viteză, reglare electrică a geamurilor, spoiler, închidere centralizată, = Alte opțiuni și accesorii = - Deflector de plafon - Închidere centralizată cu telecomandă - Limitator de viteză - Suspensie pneumatică - Radio - Cameră pentru mersul înapoi - Ușă laterală - Parasolar = Observații = Platformă de încărcare Dhollandia DHLM.20, capacitate 2000 kg Suprafață de încărcare: 175 cm Dimensiuni interioare suprafață de încărcare: L 620 × l 245 × h 240 Cameră de mers înapoi Cârlig de remorcare Tempomat Ușă laterală Treaptă de acces Dkjdpoy E Hkasfx Algel Parasolar Căptușeală din lemn Daune pe tot conturul = Informații suplimentare = Informații generale An model: 2026 Număr de înmatriculare: 47-BJF-8 Informații tehnice Număr cilindri: 4 Cilindree motor: 5.132 cc Configurație axe Marcă axe: Anders Frâne: frâne pe disc Axă față: Dimensiunea anvelopelor: 265/70 R19,5; Sarcină maximă pe axă: 4480 kg; Dirijabilă; Profil anvelope stânga: 30%; Profil anvelope dreapta: 30%; Suspensie: arcuri cu foi Axă spate: Dimensiunea anvelopelor: 245/70 R19,5; Anvelope duble; Sarcină maximă pe axă: 8480 kg; Profil anvelope stânga interior: 35%; Profil anvelope stânga exterior: 35%; Profil anvelope dreapta interior: 35%; Profil anvelope dreapta exterior: 35%; Suspensie pneumatică Greutăți Greutate proprie: 6.075 kg Sarcină utilă: 5.915 kg Greutate totală admisă: 11.990 kg Funcțional Rampă spate: Dhollandia DHLM.20, hayon, 2000 kg Interior Culoare interior: gri Întreținere, istoric și stare ITP (inspecție tehnică): valabilă până la 02.2027 Stare generală: medie Siguranță produs Producător: Nijwa Used Trucks Vormerij 12 7621HL BORNE, NL

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 1998, Trebuie să scăpăm de această mașină! Putere motor [KW]: 150 (2x75) Număr de cuțite pe arbore: 48 (2x24) Cuțite [mm]: 80x80x45 mm (prinderi ranforsate / prelungite). Noi, pătratice. 4 laturi tăietoare, dintre care 3 sunt la 100% față de cele noi şi una are circa 70% din muchia nouă. Rotor: Lățimea arborelui [mm]: 2.100 Număr de arbori: 2 Diametrul arborelui: 500 mm Viteză arbore [rpm]: 75-165 Sită Ø [mm]: 30 mm Dimensiuni cameră [mm]: 2.100 x 1.250 Pornire automată: Softstart Tensiune nominală: 3x400V/50 Hz Curent nominal: 160A-200A Automatizare: Siemens Simatic Greutate [kg]: aprox. 14.500 Dimensiuni: Lungime [mm]: 3.850 Lățime [mm]: 2.720 Înălțime [mm]: 2.700 Documentație: Germană În 2014 a fost efectuată o revizie generală. Lista componentelor și fotografii disponibile la cerere. Mașina nu a fost utilizată de mai mulți ani (de atunci până în prezent – un singur proprietar). A fost folosită anterior pentru plastic, folie, carton – RDF din deșeuri selectate. Djdpfxeibzbho Algskl Capacitatea aproximativă pentru materialele enumerate (uşor) este de cca. 1-1,5 tone/oră. Pentru alte materiale – de verificat/discutat. Mașina a fost complet funcțională și este depozitată în garaj. Fotografii și videoclip suplimentare la cerere.

Stare: bun (utilizat), Manometru de contact, presostat, manometru, manometru de test, presostat diferențial, presostat, presostat de joasă presiune Dodpfx Asyffm Eolgjkl -Producător: VDO, manometru de contact 0 - 400 bar -Tensiune: până la 380 V -Putere de comutare: 30W 50VA -Cantitate: 1x manometru disponibil -Dimensiuni: 220/210/H140 mm -Greutate: 1,8 kg